【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)駕駛后期能加裝，自動(dòng)駕駛技術(shù)還不成熟，特斯拉做的雖然很好，但在路況復(fù)雜的時(shí)候依然需要人為介入。自動(dòng)駕駛時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)讓人產(chǎn)生惰性，讓人反應(yīng)變慢，可能沒(méi)法做到無(wú)縫對(duì)接。

　　原標(biāo)題：何必二十多萬(wàn)買(mǎi)特斯拉，動(dòng)手改裝自動(dòng)駕駛汽車(chē)之前，大名鼎鼎的“神奇小子”George Hotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛模塊的全部代碼，宣布CommaOne這一產(chǎn)品徹底開(kāi)源；近日，Hotz又分享了其開(kāi)發(fā)的一款開(kāi)源駕駛助理 openpilot。

　　CommaOne曾備受矚目叫板特斯拉，后因NHTSA干涉徹底開(kāi)源2016年，George Hotz利用2000行代碼編寫(xiě)了一套視覺(jué)識(shí)別程序，外加簡(jiǎn)單的家用級(jí)別的攝像頭、傳感器等必要硬件設(shè)備，完成了：無(wú)人駕駛程序，并且大膽的把汽車(chē)無(wú)人駕駛開(kāi)起來(lái)了。

　　CommaOne是利用了CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），而且?guī)缀踔挥昧薈NN。他們的車(chē)從一個(gè)攝像頭把圖像導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)，從網(wǎng)絡(luò)中輸出命令，調(diào)整方向盤(pán)和速度，讓車(chē)子保持在車(chē)道內(nèi)。這樣，系統(tǒng)內(nèi)的傳統(tǒng)代碼很少，只有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一些控制邏輯。

　　2016年年底，霍茲在推特上稱(chēng)，因?yàn)楸O(jiān)管的原因，他們?nèi)∠瞬┑脧V泛關(guān)注的Comma One 開(kāi)發(fā)計(jì)劃，轉(zhuǎn)向探索其他產(chǎn)品和市場(chǎng)。他說(shuō)，NHTSA （美國(guó)高速公司交通安全管理局）給他寄來(lái)了一封滿(mǎn)是威脅的信，稱(chēng)在他能完全保證產(chǎn)品的安全性之前不允許他銷(xiāo)售這款產(chǎn)品，并且要求他進(jìn)行詳細(xì)的技術(shù)解釋?；羝澐Q(chēng)，他并不想要花時(shí)間和監(jiān)管者、律師打交道，更愿意花時(shí)間打造讓人驚艷的技術(shù)。此后，不少關(guān)于 Comma.ai 的質(zhì)疑四起。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）