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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(120條)

在2021年上海車展上，特斯拉再次成為車展焦點(diǎn)，沒有任何新車和新技術(shù)。展廳里回蕩的“特斯拉剎車失靈”空激起千層浪，讓特斯拉的安全再次成為大眾關(guān)注的熱點(diǎn)。隨著四天前“剎車數(shù)據(jù)”的公布，女性車主維權(quán)事件加速發(fā)酵，用戶、汽車媒體、工程師甚至央視都把目光投向了這一事件。在各方壓力下，特斯拉向河南安陽(yáng)涉案車主提供了事發(fā)時(shí)車輛記錄的數(shù)據(jù)，并發(fā)布了部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)的截圖。然而，這一說(shuō)法并沒有平息質(zhì)疑，反而引發(fā)了更大規(guī)模的討論。剎車失靈了嗎？數(shù)據(jù)有多可靠？關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息是否缺失...由于目前還沒有權(quán)威、有說(shuō)服力的鑒定結(jié)果，我們將對(duì)特斯拉公布的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，歡迎大家在評(píng)論區(qū)討論。

首先，特斯拉向車主提供了事故發(fā)生前一分鐘記錄的完整數(shù)據(jù)，共計(jì)48頁(yè)6697項(xiàng)，應(yīng)該包括固定時(shí)間間隔記錄的車速，以及制動(dòng)踏板物理信號(hào)的運(yùn)動(dòng)、制動(dòng)總泵壓力、ABS等與操作和安全系統(tǒng)相關(guān)的主要部件的事件信號(hào)，并發(fā)布了部分?jǐn)?shù)據(jù)截圖。并給出了解釋:“特斯拉在車禍前一分鐘提交的數(shù)據(jù)顯示，駕駛員最后一次踩剎車踏板時(shí)，車速為118.5 km/h..駕駛員踩下制動(dòng)踏板后的2.7秒內(nèi)，制動(dòng)總泵最大壓力僅為45.9bar，隨后駕駛員踩下制動(dòng)踏板的幅度更大，制動(dòng)總泵壓力達(dá)到92.7bar，隨后前碰撞預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能啟動(dòng)并動(dòng)作，減小了碰撞幅度。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作后1.8秒，系統(tǒng)記錄了碰撞的發(fā)生。駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，車速持續(xù)下降，碰撞前車速降至每小時(shí)48.5公里。”然而，這種解釋并沒有給出明確的結(jié)論。

為了方便大家查看，我們根據(jù)特斯拉之前發(fā)布的數(shù)據(jù)截圖重新創(chuàng)建了一個(gè)表格。讓我們根據(jù)公開的數(shù)據(jù)來(lái)看看什么是可疑的。

當(dāng)然，我們分析的前提是這個(gè)數(shù)據(jù)是真實(shí)的。

●對(duì)公布數(shù)據(jù)的質(zhì)疑在哪里？

特斯拉發(fā)布的官方數(shù)據(jù)記錄了這款Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）在18: 14: 22: 36到18: 14: 27: 67的5秒內(nèi)，從開始踩剎車踏板到發(fā)生碰撞的數(shù)據(jù)記錄。網(wǎng)上對(duì)于這些數(shù)據(jù)的分析眾說(shuō)紛紜，其中微博博主@ volkswind Wind做了詳細(xì)的分析，我們認(rèn)為也是比較專業(yè)客觀的分析。

【博主@大眾大眾大眾風(fēng)制作的數(shù)據(jù)表】

作為博世有8款車型ESP系統(tǒng)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)的工程師，顯然特斯拉對(duì)這款來(lái)自博世iBooster的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)比較熟悉。首先，他對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的計(jì)算和分析。

首先，根據(jù)公布的數(shù)據(jù)，在這5秒鐘內(nèi)，車速?gòu)牟认绿ぐ鍟r(shí)的118公里/小時(shí)下降到發(fā)生碰撞時(shí)的48.5公里/小時(shí)。同時(shí)，制動(dòng)總泵壓力從0升至130巴。從擬合的曲線來(lái)看，基本上是一條光滑的曲線，符合規(guī)律。同時(shí)，由于數(shù)據(jù)只記錄了6條速度數(shù)據(jù)，博主通過(guò)插值計(jì)算出這些速度范圍內(nèi)的平均加速度為-0.68米/秒& sup2、1.77米/秒& sup2、4.66米/秒& sup2、-5.44米/秒& sup2和-6.94米/秒& sup2。另外可以注意到，ABS在25 "97之前就開始介入，當(dāng)時(shí)對(duì)應(yīng)的加速度為-5.44米/秒& sup2to-6.94米/秒& sup2在...之間

首先，如果剎車系統(tǒng)沒有任何輔助，130Bar的主缸壓力需要駕駛員提供幾百公斤的力，這已經(jīng)是專業(yè)賽車手的水平了。其次，根據(jù)我們之前的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，加速度超過(guò)-4.5m/s & sup 2；，可以認(rèn)為是比較快速的剎車，但在路況較好的路面上，如果將剎車踏板踩到底，加速度通常應(yīng)達(dá)到-10m/s & sup 2；上圖，從表中計(jì)算出的ABS起步時(shí)的加速度與這個(gè)值相差甚遠(yuǎn)。

通過(guò)計(jì)算分析，得出以下結(jié)論:

首先，車輛制動(dòng)系統(tǒng)沒有故障。一是車速不斷降低，說(shuō)明剎車可以提供制動(dòng)力。其次，由于已經(jīng)記錄了ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)，說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)可以提供壓力達(dá)到最大制動(dòng)水平；

第二，有AEB系統(tǒng)啟動(dòng)的記錄。由于AEB系統(tǒng)是一個(gè)高水平、多需求的電子系統(tǒng)，其啟動(dòng)的必要條件是車輛的ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)和iBooster電力系統(tǒng)能夠正常工作，從而可以通過(guò)電信號(hào)控制剎車。相反，如果AEB系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并不意味著ESP和iBooster會(huì)同時(shí)出現(xiàn)故障。

【AEB的正常啟動(dòng)需要ABS和電力制動(dòng)系統(tǒng)正常工作】

3.根據(jù)模擬的車速曲線和主缸壓力曲線，可能是駕駛員在起步階段沒有用力踩下制動(dòng)踏板，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離延長(zhǎng)；

4.根據(jù)計(jì)算，車輛制動(dòng)的最大加速度僅為-5m/s & sup 2；to-7m/s & sup 2；，這與車輛在正常附著條件道路上的數(shù)據(jù)不同，但是ABS系統(tǒng)在這樣的加速條件下被觸發(fā)，這表明已經(jīng)達(dá)到制動(dòng)極限。可能是路面有散落的沙子、積水或其他雜物，或者輪胎磨損，抓地力不夠。

【汽用測(cè)試車型3制動(dòng)結(jié)果:加速度大于-1g】

為此，我們查看了當(dāng)天安陽(yáng)的天氣情況，基本排除了降雨或降雪導(dǎo)致路面濕滑的情況。但是，至于是否有其他問(wèn)題導(dǎo)致附著力降低，我們無(wú)法得出結(jié)論，因?yàn)槭鹿尸F(xiàn)場(chǎng)無(wú)法重現(xiàn)。

與此同時(shí)，他還提出了以下疑問(wèn):

1.iBooster是否提供了足夠的幫助？由于特斯拉公布的數(shù)據(jù)沒有顯示制動(dòng)踏板行程和iBooster的工作狀態(tài)，所以無(wú)法判斷是否是因?yàn)閕Booster沒有提供足夠的動(dòng)力以足夠的加速度啟動(dòng)。

二、為什么AEB系統(tǒng)在FCW之前啟動(dòng)？按照正常邏輯，車輛通常會(huì)先啟動(dòng)FCW預(yù)警，而AEB是最后一道防線，只會(huì)在萬(wàn)不得已的情況下才會(huì)啟動(dòng)。根據(jù)我們之前對(duì)特斯拉車型的AEB測(cè)試，F(xiàn)CW功能比AEB早啟動(dòng)1秒多，這兩個(gè)功能在特斯拉公開數(shù)據(jù)中1%秒觸發(fā)，但順序也與常理不符；

[對(duì)Y型的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]

3.因?yàn)樘厮估灿心芰炕厥障到y(tǒng)，系統(tǒng)不記錄能量回收系統(tǒng)的工作狀態(tài)；車輛電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行在極端工況下是否會(huì)有專門的標(biāo)定？這一點(diǎn)在我們之前的視頻中也已經(jīng)猜到了:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

我們已經(jīng)第一時(shí)間和博主取得聯(lián)系，將于4月27日一起直播，從他的專業(yè)角度分享這次事件和關(guān)于車輛制動(dòng)系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)。我們將在在線玩平臺(tái)、Aauto Quicker、官方微博、微信視頻號(hào)同步直播，敬請(qǐng)關(guān)注。

●iBooster電傳剎車有什么區(qū)別？

目前在很多在線分析版本中，特斯拉采用的iBooster電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)被反復(fù)提及，那么在這里，我們就來(lái)普及一下iBooster的相關(guān)知識(shí)。作為純電動(dòng)汽車，特斯拉采用博世的Iboster電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的true 空助力器，電機(jī)輔助駕駛員右腳推動(dòng)制動(dòng)總泵提供動(dòng)力推動(dòng)制動(dòng)鉗。簡(jiǎn)而言之，電動(dòng)系統(tǒng)取代了real 空助力器，輔助駕駛員推動(dòng)制動(dòng)總泵，使制動(dòng)鉗可以托住制動(dòng)盤提供制動(dòng)力。

首先，作為車內(nèi)安全級(jí)別最高的部件之一，制動(dòng)系統(tǒng)具有極高的可靠性。其次，在博世提供的iBooster的資料中提到，該系統(tǒng)在極端情況下提供了兩種安全失效模式。第一種模式考慮兩種極端情況:一種是車載供電系統(tǒng)無(wú)法滿負(fù)荷運(yùn)行，此時(shí)iBooster會(huì)以節(jié)能模式運(yùn)行；另一個(gè)是iBooster本身出了問(wèn)題。此時(shí)，車輛的電子穩(wěn)定系統(tǒng)將接管制動(dòng)系統(tǒng)，也就是說(shuō)，iBooster和ESP系統(tǒng)是彼此的備份。在這兩種情況下，車輛仍然可以提供-0.4g的加速度，但前提是駕駛員用力踩下制動(dòng)踏板。鑒于之前分析的最大加速度達(dá)到-0.7g，上述情況沒有發(fā)生。

第二種模式是最極端的情況，即ibooster系統(tǒng)斷電時(shí)，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，iBooster不會(huì)提供助力，但仍可以通過(guò)踩下制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)總泵，為車輛的四個(gè)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。這時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)“剎車硬化”的問(wèn)題。

●剎車真的壞了怎么辦？

如果制動(dòng)系統(tǒng)完全失效，車輛還有一個(gè)備用制動(dòng)系統(tǒng)——電子手剎。長(zhǎng)時(shí)間按下電子手剎按鈕，車輛可以通過(guò)啟動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)車輛，直到其停止。

& gt& gt點(diǎn)擊此處了解如何使用電子手剎進(jìn)行緊急制動(dòng)。< & lt

在特斯拉的車主手冊(cè)中，也解釋了緊急情況下電子手剎制動(dòng)的操作方法:長(zhǎng)按方向盤后面的換擋桿末端，車輛可以緊急剎車。當(dāng)然，就這起事故而言，使用駐車制動(dòng)器并不能避免事故的發(fā)生。

●國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“黑匣子”將成為標(biāo)準(zhǔn)。

一方面，我國(guó)缺乏第三方機(jī)構(gòu)分析數(shù)據(jù)的專業(yè)權(quán)威；另一方面是因?yàn)槭鹿受囕v的數(shù)據(jù)都是特斯拉提供的，相當(dāng)于既是候選人又是裁判。如果數(shù)據(jù)被篡改，基于這些數(shù)據(jù)的分析結(jié)果顯然會(huì)脫離事實(shí)。

幸運(yùn)的是，這種情況在未來(lái)會(huì)得到扭轉(zhuǎn)。2022年1月1日，《車輛事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)即將實(shí)施。屆時(shí)，新車將配備類似飛機(jī)黑匣子的系統(tǒng)，事故前、事故中、事故后車輛主要系統(tǒng)的工作狀態(tài)均可由EDR裝置完整記錄。這樣，像特斯拉這樣的事故原因調(diào)查就會(huì)容易得多。

就在昨晚，特斯拉在淡水的車頂維權(quán)人士@ Coral在微博公開發(fā)聲，質(zhì)疑特斯拉22給出的數(shù)據(jù)不是車輛的原始數(shù)據(jù)。相關(guān)新聞鏈接:特斯拉維權(quán)者:我覺得不是原始數(shù)據(jù)，這讓問(wèn)題更加撲朔迷離。

●總結(jié):

正如博主@大眾大眾大眾之前提到的，如果特斯拉給出的數(shù)據(jù)全面完整，包括加速度、剎車踏板行程的測(cè)量以及iBooster的工作狀態(tài)，至少可以驗(yàn)證是否真的存在剎車失靈的情況，我們期待權(quán)威的鑒定結(jié)果盡快公布。同時(shí)，我們不希望這一事件再次落入羅生門。在汽車電氣化、智能化的大背景下，我們有理由對(duì)類似的問(wèn)題給予足夠的重視，因?yàn)榘l(fā)生在特斯拉身上的問(wèn)題很可能會(huì)在其他搭載類似系統(tǒng)的電動(dòng)汽車上重現(xiàn)。同時(shí)，我們也希望特斯拉作為世界電動(dòng)車市場(chǎng)的龍頭企業(yè)，能夠履行企業(yè)責(zé)任，給消費(fèi)者一份真正有說(shuō)服力、全面細(xì)致的報(bào)告。如果您對(duì)此事件有任何疑問(wèn)或意見，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)分享。我們將選擇有代表性的問(wèn)題和意見，在直播中與專家討論。