【太平洋汽車網(wǎng)】一旦更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器或是斷過蓄電池后都需要將方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置重新初始化，或稱為“零位偏差補償”。對于奔馳車來說可以手動做初始化，方法是將方向盤分別先后向左和向右來回打方向，直至ESP燈熄滅。但是ESP燈熄滅后，ABS示燈仍然未能熄滅，這說明ESP電控系統(tǒng)中還存在其他故障。

　　當(dāng)更換完畢后著車，發(fā)現(xiàn)儀表（如圖1 所示）中ESP（電控行車穩(wěn)定系統(tǒng)）燈和ABS 燈點亮。一般來講，一旦更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器或是斷過蓄電池后都需要將方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置重新初始化，或稱為 “零位偏差補償”。對于奔馳車來說可以手動做初始化，方法是將方向盤分別先后向左和向右來回打方向，直至ESP燈熄滅。但是ESP燈熄滅后，ABS示燈仍然未能熄滅，這說明ESP電控系統(tǒng)中還存在其他故障。

　　故障診斷與排除：連接奔馳專用檢測儀Star - Diagnosis，選擇164.186底盤，進(jìn)入ESP系統(tǒng)后讀得故障代碼F C（Fault Code）如下：FC5410 行車路試：僅當(dāng)車輛靜止時，才允許操縱電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP OFF）按鈕。

　　FC5116 L6/2（右前輪速傳感器）：檢查傳感器的安裝位置。

　　FC5174 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器沒有初始化。

　　FC5173 方向盤轉(zhuǎn)角：信號故障。

　　FC5938 檢查部件N49（方向盤轉(zhuǎn)角傳感器）。

　　FC5410 行車路試：已激活。其中，除了故障代碼FC5410——行車路試已激活——是目前存在的現(xiàn)實故障外，其余皆為歷史存儲的故障代碼，即為曾經(jīng)出現(xiàn)過的故障代碼，可以清除掉。首先清除故障代碼，隨后只剩下故障代碼FC 5410無法清除。而所謂的“路試激活”是對裝配有ESP的車輛而言，每當(dāng)更換完方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角/橫向加速度傳感器后都是需要做的。而且一旦激活，就必須按照程序提示的信息完成一個完整的路試操作后才能解決問題。在電腦上雙擊故障代碼FC 5410，引導(dǎo)進(jìn)行“行車路試”。

　　第一步，著車后轉(zhuǎn)動方向盤，使其保持正前行駛位置，同時電腦顯示-10°~10°范圍內(nèi)，實際值-0.5°，有效。點擊“F3”進(jìn)行下一步。

　　這時，行車測試已激活。該過程通過操作位于控制面板上的“ESP OFF”開關(guān)按鈕來啟動。

　　拔下車輛上的診斷插頭，儀表板上 ABS燈亮，ESP燈不亮，完全松開駐車制動，踩下制動踏板，輕撥掛擋桿，使其掛入N空擋位置，松開制動踏板，車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。找一塊足夠大的平坦場地，以便車輛能夠左右轉(zhuǎn)圈兒。這時按下“ESP OFF”開關(guān)，儀表板上ESP燈簡短的閃了幾下后完全點亮。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）