P5高速NGP有哪些升級(jí)方面

首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型售價(jià)僅為20萬元。這兩個(gè)標(biāo)簽確實(shí)讓Xpeng Motors P5大受歡迎。對(duì)輔助駕駛感興趣的朋友一直期待P5的表現(xiàn)。今天它來了。P5城市的NGP將等到2022年第二季度的OTA推送。在本次活動(dòng)中，我們體驗(yàn)了Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP。接下來，我們將從三個(gè)方面回答您的擔(dān)憂。閱讀文章。

1.Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP和P7上的NGP有什么變化？

前者邏輯和操作更激進(jìn)敏捷，效率更高，消除了“無效操作”；

2.Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP需要優(yōu)化哪些方面？

有一個(gè)重新優(yōu)化的空操作邏輯，以達(dá)到更接近人類駕駛員的駕駛水平。面對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景，這條高速NGP也需要更好的運(yùn)營(yíng)邏輯。

3.關(guān)于XPILOT 3.5系統(tǒng)；

XPILOT 3.5系統(tǒng)將于2022年第二季度由OTA推送。除了實(shí)現(xiàn)城市NGP，常規(guī)高速NGP、自適應(yīng)巡航、停車場(chǎng)記憶停車等功能也將得到增強(qiáng)。

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就在去年10月，我們用P7體驗(yàn)了Xpeng Motors高速NGP的第一版:“俠客新殺搶先體驗(yàn)小鵬NGP科技”。在后期，我們也給大家?guī)砹素S富的NGP內(nèi)容。時(shí)隔一年，今天我們就直接來說說P5的NGP和P7的區(qū)別。文章開頭我們說P5的標(biāo)簽之一是激光雷達(dá)，但遺憾的是，至少在目前的XPILOT 3.0系統(tǒng)中，激光雷達(dá)是不會(huì)工作的，P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的升級(jí)是通過駕駛員輔助系統(tǒng)的邏輯優(yōu)化實(shí)現(xiàn)的。

在駕駛感知輔助的硬件層面，P5的配置其實(shí)和P7是一樣的，只是P5的P系列車型配備了兩個(gè)激光雷達(dá)。在基本功能、覆蓋場(chǎng)景等方面，P5和P7基本相同。比如NGP可以用于直行高速公路、匝道、橋梁等場(chǎng)景，可以獨(dú)立完成變道超車、保持車距、控制車速、控制方向等。然而，五常似乎在障礙的識(shí)別和決策方面做得更好。

一般來說，P5的高速NGP主要有四個(gè)方面的避讓:交通錐識(shí)別避讓、大貨車避讓、故障車輛避讓和變道智能緊急避讓輔助。后兩個(gè)場(chǎng)景是“不能見面”，所以這次體驗(yàn)主要針對(duì)前兩個(gè)場(chǎng)景。面對(duì)高速公路和匝道上的交通錐，中控屏幕上的環(huán)境模擬顯示會(huì)清晰地顯示出錐的形狀和位置，車輛在NGP轉(zhuǎn)彎后自然會(huì)避開障礙物，不會(huì)“橫沖直撞”。

Xpeng Motors一直說要“做一款更懂中國(guó)的智能汽車”，包括中國(guó)用戶習(xí)慣、喜好、場(chǎng)景等諸多方面；對(duì)于“高速NGP”來說，大貨車是值得針對(duì)性優(yōu)化的，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會(huì)主動(dòng)“避讓”大貨車，即當(dāng)經(jīng)過相鄰車道的大貨車時(shí)，車輛會(huì)轉(zhuǎn)向另一側(cè)而不是真正的車道中心，一方面是為了避免與大貨車過近造成的事故，另一方面是為了避免與大貨車過近給乘客帶來壓迫感。

P5高速NGP有哪些待優(yōu)化方面

此外，這款P5上的高速NGP相比P7更大的變化是，前者在決策和執(zhí)行上更加敏捷激進(jìn)。首先以變道為例。以往P7的自動(dòng)變道可能需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成識(shí)別、決策、執(zhí)行等一系列流程。說白了，就是在決定是否變道之前，要先識(shí)別車道前方、前方和附近的其他車輛，然后以平緩的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作完成變道。整個(gè)過程效率低下，俗話說“比肉”。在P5上，識(shí)別、決策和最終車輛轉(zhuǎn)向的效率高于P7，給駕駛員的印象是車輛整潔。或者為了簡(jiǎn)單的跟進(jìn)速度，P5的反應(yīng)要比P7敏捷很多。

比如進(jìn)出匝道和曲率過大的彎道時(shí)，P5的高速NGP也更加敏捷，匝道會(huì)果斷進(jìn)入，彎道也不會(huì)含糊。說到大曲率的彎道，P5在高速NGP的過彎能力似乎也有所提升。雖然這種體驗(yàn)并不涉及極端的入口匝道轉(zhuǎn)彎，但即使是人類駕駛員，在急轉(zhuǎn)彎時(shí)也需要減速慢行，高速NGP也能不慌不忙地做出反應(yīng)。

最后，我們對(duì)這個(gè)高速NGP有一個(gè)很好的感受，就是無效操作少。除了駕駛員的變道指令，如果NGP系統(tǒng)識(shí)別出其他車道的通行效率更高，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)變道。但是，在以往的高速NGP，恐怕會(huì)出現(xiàn)更多的“無效變道”，即變道不如不變。然后在P5，我們基本沒有遇到“無效變道”的情況。

總的來說，與我們?cè)谥暗腜7上體驗(yàn)到的高速NGP相比，現(xiàn)在的P5上的系統(tǒng)在響應(yīng)和執(zhí)行上更加敏捷，“大腦”也更加聰明，只能完成比P7多很多的操作。但是，即使有進(jìn)步，在今天短暫的體驗(yàn)中，我們也發(fā)現(xiàn)了這條高速NGP需要優(yōu)化的一些地方，下面就和大家分享一下。但需要補(bǔ)充的是，我們體驗(yàn)使用的車輛還處于工程車階段，最終實(shí)際體驗(yàn)以未來量產(chǎn)車為準(zhǔn)。

先說自動(dòng)變道。我們假設(shè)自動(dòng)變道的整個(gè)過程分為兩個(gè)部分，一個(gè)是變向前的識(shí)別和決策，另一個(gè)是車輛的變向。目前P5把第二部分做得太激進(jìn)了。當(dāng)車輛突然變道時(shí)，方向的改變會(huì)讓駕駛員感到不安，有點(diǎn)像迷迷糊糊的開車。其實(shí)我覺得要想提高變道效率，主要還是要提高第一部分的能力，從駕駛員的變道指令到車輛開始變道，讓車輛能夠在更短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別道路環(huán)境，判斷是否能夠安全變道，成為更接近人類駕駛員的快速判斷能力。

另外，面對(duì)一些略顯復(fù)雜的場(chǎng)景，這條高速NGP還不夠強(qiáng)大，不夠聰明，無法判斷。比如在體驗(yàn)過程中，我們遇到了自己的車和其他車輛不得不同時(shí)合并到同一個(gè)車道的情況。人類司機(jī)發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)該是取消變道，但是高速的NGP無法做出正確的反應(yīng)，所以需要司機(jī)的及時(shí)干預(yù)，避免事故的發(fā)生。無論是在官方宣傳還是在系統(tǒng)提示中，包括但不限于肖鵬汽車的高速NGP，目前基本上所有的輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)提示用戶時(shí)刻監(jiān)督車輛，隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。這不是老生常談。希望無論輔助駕駛系統(tǒng)多么強(qiáng)大，駕駛員都要時(shí)刻保持警惕。

Xpeng Motors能解決我們今天遇到的問題嗎？是的，工程師也說過，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶的使用習(xí)慣逐步優(yōu)化，為用戶帶來更好的輔助駕駛體驗(yàn)。Xpeng Motors還與我們分享了一組數(shù)據(jù)。截至今年7月，Xpeng Motors P7總里程超過3.65億公里，NGP累計(jì)里程超過751萬公里。在龐大的駕駛數(shù)據(jù)庫中，工程師會(huì)分析用戶的習(xí)慣和行為，比如用戶為什么接手，在什么情況下，用戶為什么選擇降級(jí)等。，然后分析原因并做出針對(duì)性的優(yōu)化。

最后，關(guān)于XPILOT 3.5系統(tǒng)，應(yīng)該是鵬友非常關(guān)注的。雖然這次沒有體驗(yàn)過3.5系統(tǒng)，但還是可以和大家分享一些信息。首先是錢。在Xpeng Motors App中，3.5系統(tǒng)的價(jià)簽是4.5萬元，挺貴的吧？但是如果你在買車的時(shí)候一起支付3.5系統(tǒng)，只需要花費(fèi)2.5萬元，如果你以后想彌補(bǔ)3.5系統(tǒng)，需要花費(fèi)4.5萬元。

高速NGP下的車輛速度雖然快，但高速公路上的變量少，而城市道路不同。紅綠燈、斑馬線、多車道路口、行人、自行車、擁堵、擁堵等。構(gòu)成了更復(fù)雜的場(chǎng)景，所以在城市中輔助駕駛比高速行駛更困難。XPILOT 3.5系統(tǒng)將為我們帶來“都市NGP”功能，用戶可在2022年第二季度通過OTA獲得。但是，和高速的NGP一樣，NGP市區(qū)也需要高精度的地圖匹配，那么NGP市區(qū)是全面推進(jìn)還是同時(shí)分批推進(jìn)呢？明年見。

不僅是NGP市區(qū)，XPILOT 3.5系統(tǒng)還將帶來高速NGP、全速自適應(yīng)巡航、車道居中、停車場(chǎng)記憶泊車等功能的增強(qiáng)版。比如目前停車場(chǎng)記憶停車不支持跨層、坡道使用，但3.5系統(tǒng)中的記憶停車增強(qiáng)版可以實(shí)現(xiàn)跨層。目前我們還不知道這些增強(qiáng)功能還會(huì)進(jìn)行哪些升級(jí)，但可以肯定的是雙激光雷達(dá)為這些優(yōu)化做出了貢獻(xiàn)。

XPILOT 3.0系統(tǒng)和3.5系統(tǒng)值不值得選擇？雖然我今天沒有體驗(yàn)到后者，但根據(jù)3.0的表現(xiàn)來看，如果你真的愿意接觸新事物，熱愛智能和輔助駕駛，這款輔助駕駛系統(tǒng)還是值得選擇的，因?yàn)樗娴哪芙o用戶帶來實(shí)實(shí)在在的東西，無論是新奇體驗(yàn)還是緩解駕駛疲勞。喜歡的話，P5上的XPILOT系統(tǒng)可值“車費(fèi)”了。

總結(jié):

在Xpeng Motors P5中體驗(yàn)高速NGP既有驚喜，也有失望。令人驚訝的是，它更聰明。相比老大哥P7，它已經(jīng)長(zhǎng)大了。令人失望的是，它的一些操作的精細(xì)度和效率仍然遠(yuǎn)不如人類司機(jī)。你可能覺得開車“太糟糕”了，或者它的一些稍微生硬的動(dòng)作會(huì)嚇到你。但總的來說，我還是看好P5的駕駛員輔助系統(tǒng)，因?yàn)榫湍壳暗腦PILOT 3.0系統(tǒng)來說，一輛20萬級(jí)的車可以實(shí)現(xiàn)高速NGP，等明年二季度的XPILOT 3.5系統(tǒng)，一輛20萬級(jí)的車可以實(shí)現(xiàn)高速+城市NGP?！斑€有什么自行車？”