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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評

首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車型售價僅為20萬元。這兩個標(biāo)簽確實讓Xpeng Motors P5大受歡迎。對輔助駕駛感興趣的朋友一直期待P5的表現(xiàn)。今天它來了。P5城市的NGP將等到2022年第二季度的OTA推送。在本次活動中，我們體驗了Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP。接下來，我們將從三個方面回答您的擔(dān)憂。閱讀文章。

1.Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP和P7上的NGP有什么變化？

前者邏輯和操作更激進敏捷，效率更高，消除了“無效操作”；

2.Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP需要優(yōu)化哪些方面？

有一個重新優(yōu)化的空操作邏輯，以達到更接近人類駕駛員的駕駛水平。面對復(fù)雜的場景，這條高速NGP也需要更好的運營邏輯。

3.關(guān)于XPILOT 3.5系統(tǒng)；

XPILOT 3.5系統(tǒng)將于2022年第二季度由OTA推送。除了實現(xiàn)城市NGP，常規(guī)高速NGP、自適應(yīng)巡航、停車場記憶停車等功能也將得到增強。

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就在去年10月，我們用P7體驗了Xpeng Motors高速NGP的第一版:“俠客新殺搶先體驗小鵬NGP科技”。在后期，我們也給大家?guī)砹素S富的NGP內(nèi)容。時隔一年，今天我們就直接來說說P5的NGP和P7的區(qū)別。文章開頭我們說P5的標(biāo)簽之一是激光雷達，但遺憾的是，至少在目前的XPILOT 3.0系統(tǒng)中，激光雷達是不會工作的，P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的升級是通過駕駛員輔助系統(tǒng)的邏輯優(yōu)化實現(xiàn)的。

在駕駛感知輔助的硬件層面，P5的配置其實和P7是一樣的，只是P5的P系列車型配備了兩個激光雷達。在基本功能、覆蓋場景等方面，P5和P7基本相同。比如NGP可以用于直行高速公路、匝道、橋梁等場景，可以獨立完成變道超車、保持車距、控制車速、控制方向等。然而，五常似乎在障礙的識別和決策方面做得更好。

一般來說，P5的高速NGP主要有四個方面的避讓:交通錐識別避讓、大貨車避讓、故障車輛避讓和變道智能緊急避讓輔助。后兩個場景是“不能見面”，所以這次體驗主要針對前兩個場景。面對高速公路和匝道上的交通錐，中控屏幕上的環(huán)境模擬顯示會清晰地顯示出錐的形狀和位置，車輛在NGP轉(zhuǎn)彎后自然會避開障礙物，不會“橫沖直撞”。

Xpeng Motors一直說要“做一款更懂中國的智能汽車”，包括中國用戶習(xí)慣、喜好、場景等諸多方面；對于“高速NGP”來說，大貨車是值得針對性優(yōu)化的，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會主動“避讓”大貨車，即當(dāng)經(jīng)過相鄰車道的大貨車時，車輛會轉(zhuǎn)向另一側(cè)而不是真正的車道中心，一方面是為了避免與大貨車過近造成的事故，另一方面是為了避免與大貨車過近給乘客帶來壓迫感。

此外，這款P5上的高速NGP相比P7更大的變化是，前者在決策和執(zhí)行上更加敏捷激進。首先以變道為例。以往P7的自動變道可能需要很長時間才能完成識別、決策、執(zhí)行等一系列流程。說白了，就是在決定是否變道之前，要先識別車道前方、前方和附近的其他車輛，然后以平緩的轉(zhuǎn)彎動作完成變道。整個過程效率低下，俗話說“比肉”。在P5上，識別、決策和最終車輛轉(zhuǎn)向的效率高于P7，給駕駛員的印象是車輛整潔?；蛘邽榱撕唵蔚母M速度，P5的反應(yīng)要比P7敏捷很多。

比如進出匝道和曲率過大的彎道時，P5的高速NGP也更加敏捷，匝道會果斷進入，彎道也不會含糊。說到大曲率的彎道，P5在高速NGP的過彎能力似乎也有所提升。雖然這種體驗并不涉及極端的入口匝道轉(zhuǎn)彎，但即使是人類駕駛員，在急轉(zhuǎn)彎時也需要減速慢行，高速NGP也能不慌不忙地做出反應(yīng)。

最后，我們對這個高速NGP有一個很好的感受，就是無效操作少。除了駕駛員的變道指令，如果NGP系統(tǒng)識別出其他車道的通行效率更高，系統(tǒng)會自動變道。但是，在以往的高速NGP，恐怕會出現(xiàn)更多的“無效變道”，即變道不如不變。然后在P5，我們基本沒有遇到“無效變道”的情況。

總的來說，與我們在之前的P7上體驗到的高速NGP相比，現(xiàn)在的P5上的系統(tǒng)在響應(yīng)和執(zhí)行上更加敏捷，“大腦”也更加聰明，只能完成比P7多很多的操作。但是，即使有進步，在今天短暫的體驗中，我們也發(fā)現(xiàn)了這條高速NGP需要優(yōu)化的一些地方，下面就和大家分享一下。但需要補充的是，我們體驗使用的車輛還處于工程車階段，最終實際體驗以未來量產(chǎn)車為準(zhǔn)。

先說自動變道。我們假設(shè)自動變道的整個過程分為兩個部分，一個是變向前的識別和決策，另一個是車輛的變向。目前P5把第二部分做得太激進了。當(dāng)車輛突然變道時，方向的改變會讓駕駛員感到不安，有點像迷迷糊糊的開車。其實我覺得要想提高變道效率，主要還是要提高第一部分的能力，從駕駛員的變道指令到車輛開始變道，讓車輛能夠在更短的時間內(nèi)識別道路環(huán)境，判斷是否能夠安全變道，成為更接近人類駕駛員的快速判斷能力。

另外，面對一些略顯復(fù)雜的場景，這條高速NGP還不夠強大，不夠聰明，無法判斷。比如在體驗過程中，我們遇到了自己的車和其他車輛不得不同時合并到同一個車道的情況。人類司機發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)該是取消變道，但是高速的NGP無法做出正確的反應(yīng)，所以需要司機的及時干預(yù)，避免事故的發(fā)生。無論是在官方宣傳還是在系統(tǒng)提示中，包括但不限于肖鵬汽車的高速NGP，目前基本上所有的輔助駕駛系統(tǒng)都會提示用戶時刻監(jiān)督車輛，隨時做好接管車輛的準(zhǔn)備。這不是老生常談。希望無論輔助駕駛系統(tǒng)多么強大，駕駛員都要時刻保持警惕。

Xpeng Motors能解決我們今天遇到的問題嗎？是的，工程師也說過，系統(tǒng)會根據(jù)用戶的使用習(xí)慣逐步優(yōu)化，為用戶帶來更好的輔助駕駛體驗。Xpeng Motors還與我們分享了一組數(shù)據(jù)。截至今年7月，Xpeng Motors P7總里程超過3.65億公里，NGP累計里程超過751萬公里。在龐大的駕駛數(shù)據(jù)庫中，工程師會分析用戶的習(xí)慣和行為，比如用戶為什么接手，在什么情況下，用戶為什么選擇降級等。，然后分析原因并做出針對性的優(yōu)化。

最后，關(guān)于XPILOT 3.5系統(tǒng)，應(yīng)該是鵬友非常關(guān)注的。雖然這次沒有體驗過3.5系統(tǒng)，但還是可以和大家分享一些信息。首先是錢。在Xpeng Motors App中，3.5系統(tǒng)的價簽是4.5萬元，挺貴的吧？但是如果你在買車的時候一起支付3.5系統(tǒng)，只需要花費2.5萬元，如果你以后想彌補3.5系統(tǒng)，需要花費4.5萬元。

高速NGP下的車輛速度雖然快，但高速公路上的變量少，而城市道路不同。紅綠燈、斑馬線、多車道路口、行人、自行車、擁堵、擁堵等。構(gòu)成了更復(fù)雜的場景，所以在城市中輔助駕駛比高速行駛更困難。XPILOT 3.5系統(tǒng)將為我們帶來“都市NGP”功能，用戶可在2022年第二季度通過OTA獲得。但是，和高速的NGP一樣，NGP市區(qū)也需要高精度的地圖匹配，那么NGP市區(qū)是全面推進還是同時分批推進呢？明年見。

不僅是NGP市區(qū)，XPILOT 3.5系統(tǒng)還將帶來高速NGP、全速自適應(yīng)巡航、車道居中、停車場記憶泊車等功能的增強版。比如目前停車場記憶停車不支持跨層、坡道使用，但3.5系統(tǒng)中的記憶停車增強版可以實現(xiàn)跨層。目前我們還不知道這些增強功能還會進行哪些升級，但可以肯定的是雙激光雷達為這些優(yōu)化做出了貢獻。

XPILOT 3.0系統(tǒng)和3.5系統(tǒng)值不值得選擇？雖然我今天沒有體驗到后者，但根據(jù)3.0的表現(xiàn)來看，如果你真的愿意接觸新事物，熱愛智能和輔助駕駛，這款輔助駕駛系統(tǒng)還是值得選擇的，因為它真的能給用戶帶來實實在在的東西，無論是新奇體驗還是緩解駕駛疲勞。喜歡的話，P5上的XPILOT系統(tǒng)可值“車費”了。

總結(jié):

在Xpeng Motors P5中體驗高速NGP既有驚喜，也有失望。令人驚訝的是，它更聰明。相比老大哥P7，它已經(jīng)長大了。令人失望的是，它的一些操作的精細度和效率仍然遠不如人類司機。你可能覺得開車“太糟糕”了，或者它的一些稍微生硬的動作會嚇到你。但總的來說，我還是看好P5的駕駛員輔助系統(tǒng)，因為就目前的XPILOT 3.0系統(tǒng)來說，一輛20萬級的車可以實現(xiàn)高速NGP，等明年二季度的XPILOT 3.5系統(tǒng)，一輛20萬級的車可以實現(xiàn)高速+城市NGP。“還有什么自行車？”