悄悄研究了10年 長安自動駕駛成長記
話題系列《名作》介紹了吉利之前的混動技術(shù)和比亞迪之前的電池技術(shù)。但是說到駕駛輔助技術(shù),我們突然發(fā)現(xiàn)中國品牌遍地開花,國內(nèi)很多車企已經(jīng)量產(chǎn)了L2自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品,甚至?xí)谝粌赡陜?nèi)發(fā)布L3產(chǎn)品,與很多國際品牌基本處于同一水平。長安汽車在這一領(lǐng)域發(fā)展較早,是最具代表性的汽車公司之一。
-說實話!自動駕駛的發(fā)展在哪里?
相信對于很多網(wǎng)友來說,“自駕”這個詞已經(jīng)無聊了好幾年了。無論技術(shù)多么先進,它都能給社會帶來巨大的變化。不過,現(xiàn)階段看來對普通人的生活影響不大。很多人會問自駕什么時候來?
國際汽車工程師學(xué)會SAE將自動駕駛技術(shù)分為從0級到5級的幾個級別。有關(guān)如何劃分級別的更多信息,請單擊此處的門戶網(wǎng)站。目前最高量產(chǎn)車只達到L3級別,大部分車企最高量產(chǎn)產(chǎn)品都是L2級別。
自動駕駛從L0發(fā)展到L5的過程中,簡單來說就是不斷削弱人在駕駛過程中的重要性,汽車將能夠自動完成越來越多的動作。
其實從L0到L2更準確的描述應(yīng)該是“駕駛自動化”,因為汽車只能完成部分自動化操作,人永遠是駕駛主體。從L3到L5對“自動駕駛”的描述可能會讓中國消費者覺得合適。
除了奧迪,國外很多主流車企也在自動駕駛領(lǐng)域投入了大量精力,既激進又保守。每個人都有不同的想法。特斯拉很早就在量產(chǎn)車上安裝了足夠強大的傳感器、處理器等硬件,然后通過OTA一步步升級自動駕駛系統(tǒng),讓汽車更加智能。奔馳、寶馬、凱迪拉克、沃爾沃等眾多歐美品牌也較早地量產(chǎn)了L2自動駕駛汽車。日系車企相對保守,L2級別的量產(chǎn)步伐相對較晚。
當然,中國品牌也不會忽視汽車的未來趨勢,很多汽車公司都在默默努力,逐步落地更高級別的自動駕駛技術(shù)。雖然自動駕駛不再處于高光時刻,人們對它的認知也逐漸變得更加理性,但車企并沒有停止研發(fā)的步伐。自動駕駛?cè)允且淮蟀l(fā)展趨勢,將緩解交通擁堵,提高人類通勤效率,降低交通事故發(fā)生概率。
-從10年前的故事開始。
2021年,長安開始意識到中國品牌汽車也需要變得越來越智能,也需要有一個團隊來探索自動駕駛的未來。所以今年,長安智能聯(lián)網(wǎng)汽車項目成立,一方面是為了開發(fā)車內(nèi)互聯(lián)系統(tǒng),另一方面是為了聚焦今天的駕駛輔助技術(shù)。
即使當時長安剛開始涉足乘用車市場,但它有一個更具前瞻性的計劃。在自動駕駛、車輛互聯(lián)、底盤開發(fā)等領(lǐng)域,長安為了超越中國主流車企,甚至趕超國際一線車企,在美國設(shè)立了研發(fā)中心。當時,與國內(nèi)其他車企不同,長安在研發(fā)上更傾向于整合全球汽車資源。
智享是當時長安第一款10萬元的家用車,這款緊湊型車成為新技術(shù)的載體。2021年,在智享的基礎(chǔ)上,長安配備了主動緊急制動、車道偏離預(yù)警等輔助駕駛功能??梢哉f,這款原型車也是長安自動駕駛的第一步。
2021年前后,無論是中國品牌,還是合資品牌,幾乎都沒有量產(chǎn)主動式緊急制動AEB技術(shù)的案例,因為當時攝像頭、雷達等傳感器的性能和成本問題難以解決,在普通乘用車上量產(chǎn)不現(xiàn)實。然而,在接下來的幾年里,沒有人預(yù)料到駕駛員輔助技術(shù)的發(fā)展會如此之快。
量產(chǎn)L2級、研發(fā)L4級-自動駕駛技術(shù)開始成型。
時間過到了2021年,在美國R&D中心的幫助下,出現(xiàn)了具有更全面駕駛輔助功能的長安汽車,即一款改裝的CS35測試樣車,不僅實現(xiàn)了早期智享樣車的功能,還增加了高速自動駕駛、自動變道、自動泊車等技術(shù)。
讓更多人了解長安自動駕駛技術(shù)的事件是,2021年4月,他們與長安瑞成完成了重慶到北京的超長途自動駕駛測試。
在重慶到北京2000多公里的測試行程中,可以實現(xiàn)0-100公里/小時的自適應(yīng)巡航,當然還有自動緊急制動、交通擁堵輔助、車道保持、限速標志識別甚至自動變道。雖然基本都是路況較好的高速路段,但測試難度不大。
長安在這款測試樣車中搭載了全系列的傳感器,除了激光雷達之外,所有主流的傳感設(shè)備都用在其中。它不僅具備常規(guī)的自適應(yīng)巡航和彎道駕駛功能,還能自動變道,更像是人類駕駛。
車輛可以自動完成轉(zhuǎn)動方向盤、加速、剎車等多項操作。,但有些操作必須由駕駛員決定并手動控制。根據(jù)SAE的自動駕駛分類,其實這款瑞城測試車還是屬于L2級別的。
L2大規(guī)模生產(chǎn)的背后
如果說挑戰(zhàn)2000公里的瑞城是長安的新聞?wù)◤?,那么CS55才是真正讓消費者感受到L2自動駕駛技術(shù)的真正產(chǎn)品。2021年10月,搭載IACC技術(shù)的長安CS55(查成交價|參配|優(yōu)惠政策)問世,也是中國品牌首款L2級車型。所謂IACC,就是長安集成各種駕駛輔助技術(shù)的包裝名詞,讓10萬元以上的中國品牌SUV達到標準的L2水平。
從外觀上,你很難發(fā)現(xiàn)這款搭載L2自動駕駛技術(shù)的CS55和普通版的區(qū)別,因為它的傳感器硬件并不復(fù)雜,車身周圍只有一個攝像頭、一個毫米波雷達和超聲波雷達,結(jié)合車身設(shè)計隱藏得很好。
CS55的傳感器可以根據(jù)圖像輪廓和雷達波反射特性識別汽車、卡車、行人、自行車和摩托車,這在合資品牌中是不可多得的功能。但是,它真正的實用性需要考慮,因為駕駛員在駕駛時應(yīng)該盡量保持注意力,不要被儀表盤上顯示的信息過多干擾。
我們知道這些駕駛輔助的傳感器就像汽車的眼睛和耳朵,視覺和聽覺的水平對于ADAS或者自動駕駛來說非常重要。目前從中國品牌車企量產(chǎn)新車來看,L2自動駕駛的車大多選擇了博世、Mainland China、德爾福等國外大牌零部件供應(yīng)商。
目前從量產(chǎn)車來看,國外大牌供應(yīng)商幾乎壟斷了大部分ADAS傳感器市場。事實上,許多中國傳感器供應(yīng)商也在這一領(lǐng)域努力工作,如易道、木??萍?、智博科技等。,都是以發(fā)展毫米波雷達為主,但量產(chǎn)達到整車規(guī)格水平的案例并不多。
由于傳感器硬件來自供應(yīng)商,在開發(fā)駕駛員輔助功能的過程中,車企繞不開這些“幕后大佬”,還有R&D循環(huán)、硬件開放功能等。必須滿足供應(yīng)商的標準要求。甚至,我們看到有些車型上市時硬件配備齊全,但沒有先進的駕駛員輔助系統(tǒng)。他們需要經(jīng)過供應(yīng)商的標準驗證流程,才能在后期通過OTA升級。
包括長安在內(nèi)的大部分中國車企都沒有自主研發(fā)自動駕駛芯片的能力,甚至從未考慮過自主研發(fā)??梢哉f,芯片也是中國企業(yè)無法逾越的技術(shù)門檻,英偉達、Mobileye等芯片巨頭很難被超越。
總之,中國品牌和國外品牌在自動駕駛領(lǐng)域可以達到同一個L2水平,但中國企業(yè)在傳感器和芯片技術(shù)方面還有差距。國內(nèi)上游供應(yīng)商體系需要同時完善,才能讓中國汽車在未來真正成為全球領(lǐng)導(dǎo)者。
中國自動駕駛公司有優(yōu)勢嗎?當然,國內(nèi)政策對自動駕駛的支持以及車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展都是有利因素。另外,自動駕駛在中國的發(fā)展離不開百度、高德等地圖公司的加持,強大的國內(nèi)地圖數(shù)據(jù)是其他國外地圖公司無法比擬的。
-自動駕駛技術(shù)的后半部分
中國品牌汽車公司也在向谷歌的無人駕駛愿景邁進。長安在去年的“北斗舒天”智能戰(zhàn)略發(fā)布會上宣布,無方向盤長安汽車將于2025年與大家見面。實現(xiàn)這個目標并不是一句大話。目前已在封閉園區(qū)完成L3級自動駕駛和L4級自動駕駛。
這款逸動EV測試車模擬未來“無人出租車”場景,L4自主駕駛符合汽車“智能化”、“共享化”的大趨勢。長安汽車是國內(nèi)首家進入5G自動駕駛公共服務(wù)平臺的車企。隨著“5G時代”的到來,網(wǎng)絡(luò)化信息傳輸速度將會提升,5G也將成為自動駕駛的“加速器”。因此,我們有理由相信,L4共享出行場景將很快出現(xiàn)在每一個普通消費者面前。
寫在最后:
這是《名作》的第三期。在此之前,我一直在思考中國品牌最擅長什么。國外品牌造車歷史更長,R&D系統(tǒng)和資源更先進,內(nèi)燃機、自動變速箱等傳統(tǒng)技術(shù)我們很難攻克。當然,有經(jīng)驗的人才也是我們短時間內(nèi)跟不上競爭的優(yōu)勢。
中國品牌有哪些優(yōu)勢?互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、AI人工智能時代的到來,似乎讓我們看到了新的起跑線。在國內(nèi),我們擁有本地化的信息服務(wù)優(yōu)勢、世界一流的互聯(lián)網(wǎng)科技公司和全球汽車供應(yīng)商配套資源。或許隨著時間的推移,自動駕駛技術(shù)也會成為中國車企的特長。
從前面的文字可以看出,長安在自動駕駛領(lǐng)域有很多中國品牌的“第一”:率先量產(chǎn)L2級、率先與百度合作、率先入駐5G自動駕駛公共服務(wù)平臺等。長安是中國自動駕駛技術(shù)最有前途的汽車公司之一。未來能否率先量產(chǎn)L4自動駕駛?我們拭目以待!
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