威馬W6 參考價(jià)：停售

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(57條)

在2021年的百度世界大會(huì)上，百度公布了一個(gè)與威馬汽車合作開發(fā)的AVP自動(dòng)泊車的演示視頻，我的同事當(dāng)時(shí)就有搶先體驗(yàn)過。今天，我們來到了威馬汽車的“故鄉(xiāng)”——湖北星輝新能源智能汽車生產(chǎn)基地。趁著魏瑪全新純電SUV量產(chǎn)，我們來看看“自動(dòng)泊車”到底好不好。

威馬全新中型純電SUV是此前威馬EVOLVE概念車的量產(chǎn)版，命名為“W6”。至于AVP自動(dòng)泊車，就叫“云AVP”。這個(gè)由百度和威馬汽車開發(fā)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，分為兩種落地場(chǎng)景:一種是類似商場(chǎng)或?qū)懽謽堑哪欠N商業(yè)停車場(chǎng)；另一個(gè)是你自己家或公司的停車場(chǎng)，可能有固定的停車位；前者叫PAVP，后者叫HAVP。

2021年，我的同事在地下停車場(chǎng)體驗(yàn)了PAVP段的內(nèi)容，感興趣的朋友可以讀到:“2021年能量產(chǎn)嗎？”體驗(yàn)魏瑪AVP自動(dòng)泊車。今天，我們?cè)诘厣贤＼噲?chǎng)體驗(yàn)了HAVP的內(nèi)容，這是您將在家中或公司停車場(chǎng)使用的部分。相信HAVP的申請(qǐng)頻率會(huì)更高。同時(shí)根據(jù)官方披露，新車量產(chǎn)交付時(shí)將配備HAVP，后期通過OTA實(shí)現(xiàn)PAVP的功能。此外，官方表示，我們這次體驗(yàn)的HAVP自動(dòng)泊車系統(tǒng)可能與最終交付給用戶的版本有所不同。目前技術(shù)人員還在不斷優(yōu)化這個(gè)系統(tǒng)。

首先在硬件方面，威馬W6（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）配備了7個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)。這些傳感器將在AVP使用，各種傳感器相互配合作為冗余，更大程度上保證自動(dòng)泊車的安全。

開門見山，直接說這個(gè)HAVP的運(yùn)營過程和經(jīng)驗(yàn)，以及這個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)還有哪些問題需要優(yōu)化。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

《威馬汽車HAVP自動(dòng)泊車示范視頻》

●HAVP如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車？

○HAVP的學(xué)習(xí)路線過程

HAVP可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作:被叫出車位和獨(dú)立找到車位停車；但是，第一次使用HAVP時(shí)，車輛需要一個(gè)學(xué)習(xí)過程，即用戶需要手動(dòng)駕駛從停車位到取車點(diǎn)和從落車點(diǎn)到停車位。所謂學(xué)習(xí)過程，可以理解為“人坐車再學(xué)習(xí)路線”，即記錄車輛并上傳用戶的行駛路線；當(dāng)車輛實(shí)際自動(dòng)停放時(shí)，車輛會(huì)復(fù)制用戶之前的行駛路線，從而完成自動(dòng)停放的入庫和入庫動(dòng)作。

就像我們剛才說的，車輛自動(dòng)停放時(shí)會(huì)復(fù)制用戶之前的“學(xué)習(xí)路線”。我們?cè)诜忾]路段做了一次特別的嘗試。即使用戶在引導(dǎo)車輛學(xué)習(xí)時(shí)有過黃線、“畫龍”上路等異常駕駛行為，車輛也會(huì)完全照搬這些駕駛路線和行為。因此，用戶在車輛“學(xué)會(huì)路線”時(shí)需要注意保證合規(guī)駕駛，避免自動(dòng)泊車時(shí)出現(xiàn)不必要的危險(xiǎn)。

出站和入站的兩個(gè)學(xué)習(xí)過程是一樣的，所以我們不展示入站的學(xué)習(xí)過程?？紤]到用戶的多個(gè)可用車位，目前HAVP自動(dòng)泊車系統(tǒng)最多可存儲(chǔ)5條線路，相信已經(jīng)滿足了大部分用戶的需求。路線學(xué)習(xí)過程沒有問題，因?yàn)榛径际怯脩羰謩?dòng)完成，車側(cè)完成率和效率都不錯(cuò)。然而，在真正的自動(dòng)泊車過程中，也暴露出一些問題。

○HAVP自動(dòng)泊車流程

車輛自動(dòng)駐車時(shí)，第一種不符合駕駛員實(shí)際駕駛的情況是車輛以稍慢的速度行駛。當(dāng)然，這些帶有“自動(dòng)呼叫”和“自動(dòng)泊車”功能的車輛，大部分都是低速行駛。畢竟要先保證安全，很多停車場(chǎng)的限速都在10km/h以下，甚至5km/h，所以車輛低速行駛似乎也是可以理解的。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，速度甚至可能低至5公里/小時(shí)或更低。我們的示范路線會(huì)經(jīng)過一小段逆光路，同時(shí)路面上會(huì)有燈柱的影子。車輛每次通過這個(gè)路段，速度會(huì)在2-3公里/小時(shí)左右，也就是一個(gè)成年人能走得比車輛快。詢問官方技術(shù)人員后，官方表示這可能是背光和陰影影響了車輛的視覺系統(tǒng)。畢竟要先保證安全，所以車輛會(huì)減速比較低。但在真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景中，如果后面還有其他社交車輛，場(chǎng)景可想而知。......

最后，令人欣慰的是，車輛在停車位停車時(shí)的完成率非常高。基本上每次都能將車輛正確停放在目標(biāo)車位，即使駕駛員在手動(dòng)演示中沒有停車，自動(dòng)停車時(shí)也能正確停放車輛。

當(dāng)然，司機(jī)在車內(nèi)的自動(dòng)泊車操作顯然不符合實(shí)際的用戶應(yīng)用場(chǎng)景。在威馬的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)app中，用戶可以遠(yuǎn)程操作，讓車輛真正實(shí)現(xiàn)“呼叫”和“自動(dòng)泊車”。使用手機(jī)App進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時(shí)，如果用戶發(fā)現(xiàn)車輛周圍有異常，釋放手機(jī)屏幕，車輛即可停止行駛；如果車輛在自動(dòng)駕駛時(shí)檢測(cè)到周圍有障礙物，車輛也會(huì)主動(dòng)剎車。當(dāng)障礙物消失后，車輛將繼續(xù)前進(jìn)。目前，車輛還不具備自動(dòng)繞過障礙物的能力。

App的遠(yuǎn)程操作也有一些值得優(yōu)化的地方。比如車輛在用戶視線之外，或者有其他障礙物阻擋用戶視線，此時(shí)我們無法判斷車輛周圍的情況，所以不存在需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理的危險(xiǎn)。車輛自動(dòng)停放時(shí)，中控面板會(huì)實(shí)時(shí)顯示全景影像界面。如果App端也可以添加車輛全景圖，更方便用戶對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)管。

○HAVP優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)

體驗(yàn)了HAVP之后，我們先來總結(jié)一下這個(gè)系統(tǒng)的好的方面。第一點(diǎn)是學(xué)習(xí)過程簡單，學(xué)習(xí)效率高；用戶出倉一次，進(jìn)倉一次，車輛即可完成學(xué)習(xí)。這個(gè)過程不難理解，也很容易上手。同時(shí)，這個(gè)過程并不需要很長時(shí)間。畢竟行車路線的距離有限，車輛記錄/上傳路線的速度也比較快。

性能好的第二個(gè)方面是車輛行駛過程中的安全冗余到位；這里所說的安全冗余主要是指車速的控制和車輛面對(duì)障礙物時(shí)主動(dòng)剎車的能力。至少在我多次經(jīng)歷過的自動(dòng)泊車中，沒有車輛的“嚇人蜜糖操作”。

性能好的第三個(gè)方面是車輛的停車能力強(qiáng)；無論目標(biāo)車位兩側(cè)是否有其他社會(huì)車輛，HAVP停車時(shí)基本可以一次停車，確實(shí)比一些司機(jī)的停車能力強(qiáng)。然而，目前HAVP只支持垂直停車位，而傾斜停車位和側(cè)邊停車位則不支持。

至于值得優(yōu)化的部分，第一點(diǎn)是車速；速度慢一點(diǎn)確實(shí)會(huì)更安全，但是如果你體驗(yàn)過一輛速度只有7公里/小時(shí)甚至低至2-3公里/小時(shí)的車輛的駕駛過程，我不確定你是否愿意再次使用，或者你是否可以接受后面車上的“滴滴滴滴”。

第二點(diǎn)值得優(yōu)化的是，目前車輛行駛路線基本都是駕駛員的“教學(xué)路線”。不知道后期車輛能否憑借自己的判斷，選擇一條能繞過一些臨時(shí)障礙物的更好的路線。

值得優(yōu)化的第三點(diǎn)是車輛直行時(shí)方向盤不斷修正方向的行為。雖然目前方向盤不斷擺動(dòng)的行為不會(huì)影響整體停車過程，但如果用戶坐在車內(nèi)，體驗(yàn)確實(shí)不好。

○未來PAVP的覆蓋率會(huì)是多少？

HAVP只需要學(xué)習(xí)用戶的駕駛路線，而PAVP則不同。在地下車庫，如商場(chǎng)或辦公樓，PAVP應(yīng)根據(jù)車庫的高精度地圖自動(dòng)尋找停車位和上下樓層。這意味著只要你愿意付出一定的時(shí)間成本，HAVP就可以在合格的停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車；但是，PAVP要求車輛有目標(biāo)車庫的高精度地圖，否則無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。

對(duì)于繪制高精度地圖，威馬汽車只表示會(huì)盡快和百度完成對(duì)當(dāng)?shù)貓D書館的覆蓋，同時(shí)在用戶日常駕駛過程中，威馬汽車會(huì)收集相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)高精度地圖進(jìn)行優(yōu)化。就算有些車庫有自己的高精度地圖，就拿北上廣等大城市來說吧。每個(gè)城市有多少大型商場(chǎng)和寫字樓的地下車庫？其他城市的車庫呢？至少按照我目前的理解，繪制高精度地圖的工作量應(yīng)該是非常巨大的，也就是說在你所在城市的各大商場(chǎng)的地下室中，什么時(shí)候可以使用PAVP功能，似乎還不確定。

總結(jié):

目前威馬汽車的HAVP系統(tǒng)有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)，這當(dāng)然是正常的，但是我們希望這個(gè)系統(tǒng)在實(shí)際交付給用戶的時(shí)候能夠表現(xiàn)得更好。此外，這套自動(dòng)泊車系統(tǒng)也給我們留下了很大的想象空間空。比如有了無線充電技術(shù)，車輛能找到自己的停車位，自己充電嗎？結(jié)合未來不斷提升的輔助駕駛技術(shù)，我們是否也解決了“最后100米”的輔助駕駛問題？看來我們真的不需要自己開車了？總之，威馬汽車的AVP云智能無人泊車系統(tǒng)似乎有很多玩法，我們也期待威馬W6在實(shí)際交付給用戶時(shí)會(huì)有怎樣的表現(xiàn)。