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特斯拉還推出了一個與自動駕駛相關的新功能，你可能在其他商用車型上看不到。它可以自主變道，加速超車，開到高速匝道，這個過程完全不需要人為干預。是不是有點厲害？

這一功能被稱為自動輔助導航駕駛，是特斯拉全自動駕駛能力中的一項新功能。就在我寫這篇文章的時候，特斯拉通過OTA正式推給了國內(nèi)車主。前兩天通過官方試駕體驗了這個功能的測試版。體驗過后，不得不說它朝著全自動駕駛的最終目標邁進了一大步，但也有一些不完善的地方。那么NOA到底是什么？怎么用？有什么樣的體驗？別擔心，寫這篇文章的目的就是為了回答這些問題。

■什么是NOA？

為了實現(xiàn)全自動駕駛能力，需要車輛在極其復雜的生活環(huán)境中準確感知和判斷路況，從而實現(xiàn)自動駕駛。

比如在停車場、私人車庫等停車環(huán)境中，特斯拉推出了自動泊車和呼叫功能；在城市道路上，特斯拉引入了識別和響應紅綠燈、停車標志的功能；另一方面，在城市及城際高速公路和高速公路的綜合路況下，特斯拉推出了可自動上下車坡道和超車的自動輔助導航駕駛功能，也就是我們今天主要體驗的NOA功能。當所有這些功能在一輛車上實現(xiàn)時，你會發(fā)現(xiàn)這是一輛支持全自動駕駛的車。！

“NOA功能切換高速公路流程官方演示”

NOA功能是在車輛中設置導航目的地后，車輛自動沿導航路線行駛的能力。在此期間，車輛將自動進出高速公路的匝道或立交橋岔口，并自動變道超車前方慢行車輛。也許有網(wǎng)友會問，這不是全自動駕駛嗎？？問題是目前的技術無法讓車輛完全按照導航數(shù)據(jù)行駛，不僅因為無法達到導航精度，還因為車輛無法應對城市道路這種交通信號燈多、各種交通工具頻繁換道的道路。因此，目前的NOA功能只能在少部分路段使用，這個范圍未來會逐步擴大。

說白了，NOA就是讓車輛根據(jù)車載導航提供的路線自主切換道路，保證快速順利到達目的地的功能。它比目前的自適應巡航功能更復雜。后者只能沿著一條路走到盡頭，不知道如何避開慢車。

■如何使用■NOA

在特斯拉車輛上激活NOA功能有兩種方式，一種是在車輛設置界面，另一種是在導航界面。但是，激活并不意味著車輛已經(jīng)進入“自動輔助導航駕駛”狀態(tài)，而是處于待機狀態(tài)。

那么，問題來了，如何判斷我行駛的道路是否支持NOA功能？仔細看會發(fā)現(xiàn)，在導航界面的路線信息中，多個導航節(jié)點顯示的距離信息左側多了一個方向盤圖標，這意味著這部分路段覆蓋了可以支持NOA功能的路段。

當車輛處于自動駕駛狀態(tài)，行駛到支持NOA功能的路段后，系統(tǒng)會通過視覺提示和聲音提示的方式告訴駕駛員NOA功能已經(jīng)自動啟動。

可能有人對這個功能嗤之以鼻，變道需要轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向桿確認。這是特斯拉對自己的技術缺乏信心嗎？！別擔心，我測試的NOA功能是內(nèi)測版本，默認激活“變道確認”，不能取消，而目前開放的Beta版本可以關閉這個功能。關閉后，當導航界面出現(xiàn)變道提示時，車輛會自主開燈，適時變道。

除了超越速度較慢的車輛，NOA還有能力引導車輛在高速公路的坡道和十字路口上下車。當接近指定出口時，系統(tǒng)界面會提示您換到最右側車道。只要你按照系統(tǒng)提示換，車輛就會開到相應的出口位置，不用擔心會經(jīng)過。

■NOA函數(shù)是什么體驗？

早在去年年底，NOA功能就已經(jīng)在美國得到了推動。當我第一次了解這個功能時，我非常興奮。由于如今汽車的自動輔助駕駛水平大多號稱達到L2水平，這些車型實際上只在技術層面支持ACC自適應續(xù)航、車道保持等基本功能。即使校準了這兩個基本功能，很多型號也不理想。

然而，NOA函數(shù)不僅能保持車道，還能獨立判斷車道變換的時機，這需要比這兩個函數(shù)更復雜的算法。畢竟ACC自適應巡航主要是檢測單車道前方的車輛，而NOA功能則需要檢測附近車道的所有車輛，測量它們的位置和速度，估計行駛軌跡，然后計算哪個車道可以開得更快，在保證安全的前提下實現(xiàn)自主變道。難度可想而知。

經(jīng)過反思，可能是我對附近車道前方車輛速度的判斷不夠準確，導致了這種情況。比如右車道的車輛離我比較遠，而左車道的車輛離我比較近。此時，我的決定可能是向右變道，以便跟上右邊前方的車輛，但NOA功能選擇向左變道。左變道后，因為這條車道的速度更快，我們實際上超過了我想跟隨的右邊車輛。當然，有時候我還是覺得我的決定會更快，不然怎么挽回面子？

特斯拉在變道的平穩(wěn)性方面做得很好。畢竟輔助變道功能在特斯拉車型上已經(jīng)出現(xiàn)很久了，所以特斯拉對這種優(yōu)化很熟悉，整個變道感覺非常柔和自然。當檢測到目標車道的盲區(qū)內(nèi)有車輛時，系統(tǒng)會等到目標車道足以支持安全變道。

最致命的一點是，車輛雖然會變道，但不會自動減速。即使檢測到坡道上的限速標志，車輛仍會以之前的速度行駛。要知道國內(nèi)很多高速公路的匝道曲率很大，路面寬度很窄，所以限速一般在30-40公里/小時，此時如果車輛以120公里/小時的速度行駛，結果不堪設想。如果整個過程前面都有一輛車在降速，可以完美通過，但是誰能保證每個坡道前面都會有一輛車在降速呢？

“這是從文開始的同一部動畫。讓我們看看進出的理想條件是什么?！?/p>

針對這個問題，我也問過特斯拉官方，他們的回答是，目前的NOA算法是否基于美國的路況。由于美國的入口匝道曲率較小，車輛進入時幾乎不需要減速，因此不考慮入口匝道的減速問題。在這方面，我希望官方能盡快優(yōu)化中國的路況。

■NOA是如何實施的？

目前特斯拉生產(chǎn)的所有乘用車都采用了最新的自動駕駛3.0硬件。這個硬件不僅包括特斯拉自主研發(fā)的自動駕駛芯片，還包括圍繞車身的12個超聲波距離傳感器和8個攝像頭，共同構成了特斯拉自動駕駛的硬件基礎。

它們可以實現(xiàn)車輛對路況的感知，并在此基礎上通過復雜的算法實現(xiàn)包括車道保持、自適應巡航、盲點監(jiān)測、自動緊急制動等基本功能，以及NOA、紅綠燈識別、超級呼叫等難度更大的自動駕駛功能。

■寫在最后。

有人說，應該感謝特斯拉在中國建廠，讓國內(nèi)車企意識到強勁對手帶來的壓力。不過，在我看來，這只是眾多壓力中的一部分，其中很大一部分來自特斯拉在自動駕駛軟件算法方面的技術實力。這些技術曾經(jīng)讓人們認為這只是一個夢想，但最終特斯拉將它變成了現(xiàn)實。

未來，這樣的技術會更多。據(jù)官方了解，特斯拉有可能在下半年推出城市交通信號識別功能，復雜城市路段的自動駕駛近在咫尺。超級呼叫功能使車輛能夠從很遠的地方找到車主，已經(jīng)在美國進行了測試。以特斯拉的節(jié)奏，我相信半年之內(nèi)，它很有可能來到中國。

至于NOA功能的體驗，我覺得它的完成度已經(jīng)很高了，尤其是變道的邏輯是合理的。但在坡道等一些特殊路況下，其功能并不適合中國，配套NOA的路段還很少見，需要特斯拉逐步優(yōu)化。總之，這個功能可以進一步解放駕駛員的雙手。

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