自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器配置

十年前，“觸手可及”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)給人的印象就是，這只是科幻電影作家們大開(kāi)眼界編造出來(lái)的故事。近年來(lái)，隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成熟，那些過(guò)去只出現(xiàn)在電影中的橋梁正逐漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。目前從行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來(lái)看，2025年，4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)有望上路。近日，廣汽新能源安排了一場(chǎng)技術(shù)體驗(yàn)活動(dòng)，可以試駕搭載四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。騎自動(dòng)駕駛汽車(chē)是什么感覺(jué)？讓我們一起來(lái)看看。

●傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感官。

這款GE3自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)身上安裝了很多傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等等。這些雷達(dá)是這臺(tái)GE3的“感官”，可以識(shí)別車(chē)輛周?chē)恼系K物，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出車(chē)輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持。

值得一提的是，目前廣汽新能源有幾款如上圖所示的GE3自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，不同的測(cè)試車(chē)在傳感器配置上有一些差異。上圖中，這款GE3沒(méi)有搭載德?tīng)柛SR毫米波雷達(dá)。

上圖顯示，激光雷達(dá)內(nèi)部的幾個(gè)圓形部分是鏡頭，中間的兩個(gè)是激光接收器的鏡頭，兩側(cè)的四個(gè)是激光發(fā)射器的鏡頭。

激光雷達(dá)上的接收裝置可以在接收到從障礙物反射的每一束激光束后，計(jì)算出空之間激光束擊中障礙物的點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

激光雷達(dá)每秒可產(chǎn)生220萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，這些點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以反映車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，如車(chē)輛、行人和建筑物。根據(jù)這些信息，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以防止車(chē)輛與附近的障礙物相撞。

德?tīng)柛SDS側(cè)后雷達(dá)探測(cè)范圍80m，水平探測(cè)范圍150。位于后保險(xiǎn)杠側(cè)面的兩個(gè)德?tīng)柛SDS側(cè)后雷達(dá)可以完全覆蓋車(chē)輛后部位置，實(shí)現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識(shí)別。

根據(jù)Mobileye的官方信息，EyeQ5芯片可以實(shí)現(xiàn)帶有一系列傳感器的Level 4/5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這款GE3測(cè)試車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不采用這種方案。該車(chē)主要采用EyeQ5芯片進(jìn)行圖像識(shí)別。

全球定位系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)允許車(chē)輛知道它在哪里。車(chē)輛結(jié)合高清地圖數(shù)據(jù)后，可了解前方道路情況及相關(guān)道路信息，可實(shí)現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎前自動(dòng)減速等功能，提高行車(chē)安全性。高精度慣性導(dǎo)航模塊在GPS信號(hào)丟失時(shí)工作，通過(guò)相應(yīng)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的位置?，F(xiàn)在市面上很多主流車(chē)型的導(dǎo)航系統(tǒng)都集成了慣性導(dǎo)航模塊，所以在穿越隧道時(shí)，車(chē)輛會(huì)在導(dǎo)航系統(tǒng)圖上繼續(xù)前行。另一方面，沒(méi)有慣性導(dǎo)航模塊的車(chē)型會(huì)提示信號(hào)丟失，車(chē)輛不會(huì)在地圖上移動(dòng)。

試乘體驗(yàn)與點(diǎn)評(píng)

●軟件算法是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦。

嗯，GE3自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上的傳感器早就介紹過(guò)了。這些傳感器可以感知車(chē)輛周?chē)系K物的情況，識(shí)別障礙物的類(lèi)型，提前知道前方的路況。這些信息可以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全上路保駕護(hù)航。

未來(lái)，這臺(tái)位于后備箱的“超級(jí)計(jì)算機(jī)”將進(jìn)一步增強(qiáng)集成度，最終可能縮小到3.5英寸硬盤(pán)的大小。提高集成度的途徑主要是通過(guò)使用具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片，如英偉達(dá)推出的DRIVE PX Pegasus平臺(tái)和英特爾推出的Go車(chē)載電腦。

通俗地說(shuō)，就是讓電腦看盡可能多的相似事物的照片，總結(jié)這些事物的特點(diǎn)，這樣當(dāng)電腦再次看到相似的事物時(shí)，就能立刻識(shí)別出來(lái)。

●試乘體驗(yàn)

試乘體驗(yàn)在廣州汽車(chē)新能源廠封閉道路上進(jìn)行。工程師將從A點(diǎn)到B點(diǎn)的需求輸入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛將遵循計(jì)算出的路線行駛。

從屏幕上的信息來(lái)看，GE3自駕測(cè)試車(chē)可以識(shí)別車(chē)輛前方的車(chē)輛、路障、行人、紅綠燈、限速標(biāo)志等信息。

試乘體驗(yàn)的最高速度限制在30km/h，速度比較低，所以坐在車(chē)?yán)锔杏X(jué)車(chē)身挺穩(wěn)的。這輛車(chē)可以作為封閉公園內(nèi)連接車(chē)輛的固定路線。我問(wèn)工程師一個(gè)問(wèn)題——“車(chē)輛能開(kāi)得更快嗎？30公里/小時(shí)有點(diǎn)慢！”。據(jù)工程師說(shuō)，他們已經(jīng)做了一些測(cè)試。在標(biāo)志和線條清晰的道路上，只能使用車(chē)身上的攝像頭和雷達(dá)等傳感器來(lái)識(shí)別路況。車(chē)輛以60 km/h的速度行駛沒(méi)有太大問(wèn)題，本次試乘體驗(yàn)的路線比較短，道路上有彎道和障礙物，因此車(chē)輛的最大行駛速度受到限制，以確保安全。

●自動(dòng)駕駛?cè)孕枵咧С帧?/p>

廣州是繼上海、北京之后，第三個(gè)開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試牌照的城市。當(dāng)然，并不是廣州所有的城市都允許自駕車(chē)輛上路。目前，只有廣州南沙區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)了綠燈。南沙區(qū)未來(lái)將成為廣州的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和新的車(chē)輛測(cè)試基地。

為了在中國(guó)彎道超車(chē)，除了進(jìn)一步提高技術(shù)之外，政府開(kāi)放政策、投資道路基礎(chǔ)設(shè)施也非常重要。對(duì)于深受一線城市高峰期堵車(chē)?yán)_的我來(lái)說(shuō)，期待中國(guó)早日進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代。用自動(dòng)駕駛技術(shù)解放交通擁堵一直是我的夢(mèng)想。

國(guó)內(nèi)大部分車(chē)企認(rèn)為2025年左右實(shí)現(xiàn)高速公路條件下的自動(dòng)駕駛問(wèn)題不大，而一些激進(jìn)的車(chē)企則認(rèn)為到2025年可以實(shí)現(xiàn)綜合路況下的自動(dòng)駕駛以及相關(guān)車(chē)型的量產(chǎn)。然而，自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否在中國(guó)道路上行駛的最終決定權(quán)仍在政府手中。從目前政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度來(lái)看，2025年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路還是很有希望的。

●總結(jié):

與其他廠家的同類(lèi)測(cè)試車(chē)相比，廣汽新能源GE3自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器配置沒(méi)有太大差異。從目前的發(fā)展?fàn)顟B(tài)來(lái)看，這款車(chē)基本能夠在封閉道路上自動(dòng)駕駛。但是在系統(tǒng)集成方面還是有很大的提升空，包括傳感器和車(chē)身外觀的集成以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化。此外，該車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要更多的測(cè)試才能更好地應(yīng)對(duì)實(shí)際的道路環(huán)境。好在廣州已經(jīng)在南沙區(qū)開(kāi)放了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試牌照，這將加速?gòu)V汽進(jìn)一步完善其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。