Apollo再下一城 搶先體驗(yàn)百度無人車
【新技術(shù)解讀】對于自動駕駛來說,談技術(shù)不落地?zé)o疑是樓閣空。如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,也是業(yè)界一直在思考的問題。目前看來,Robotaxi自動駕駛出租車正在成為自動駕駛環(huán)節(jié)的討論焦點(diǎn)。百度作為中國最早的自動駕駛公司,今年4月在長沙全面向公眾開放了Robotaxi自動駕駛出租車服務(wù)。當(dāng)時我們因?yàn)橐咔闊o法體驗(yàn),但就在昨天,百度再次解鎖了自動駕駛出租車服務(wù)。這一次的城市是河北滄州,成為了國內(nèi)第一個能在主城打到Robotaxi的城市。這一次,我沒有缺席。一整天,我和百度Robotaxi自動駕駛出租車有了“親密”的接觸。這篇文章也將揭開百度Robotaxi自動駕駛出租車的神秘面紗。
文章摘要:
滄州成為中國第一個在主城區(qū)駕駛自動駕駛出租車的城市;
中國首款預(yù)裝量產(chǎn)的L4自動駕駛出租車到底有什么奧秘?
自己開出租車能和老司機(jī)媲美嗎?
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○中國首款前置量產(chǎn)L4自動駕駛出租車
在文章開始之前,我覺得有必要介紹一下今天的主角,就是百度Apollo委托的L4級自動駕駛出租車。
如果我們把紅旗的L4自動駕駛出租車當(dāng)成一個機(jī)器人,那么它的駕駛情況其實(shí)和我們是一樣的。你需要看看路上的情況,知道車去了哪里。最后,你需要控制汽車,無論我們是前進(jìn)還是轉(zhuǎn)彎,無論我們是避開前面的行人還是剎車。實(shí)際上,這三個項目構(gòu)成了自動駕駛汽車的基本框架:感知、定位和行為決策。
1)感知
百度ApolloL4自動駕駛出租車的秘密就藏在樓頂。
可以說,各種傳感器感知到的道路信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人們的感知范圍。比如周邊9個攝像頭可以360度識別監(jiān)控周邊車道、車輛、人行道、信號燈等物體,可以說是真的。
但在布置前端時,所有傳感器都可以更好地與車輛集成,從安全性、美觀性和空空氣動力學(xué)等方面來看,意義重大。
2)定位
有了感知,你需要定位。百度ApolloL4自動駕駛出租車采用高精度地圖+GPS/IMU。GPS是衛(wèi)星定位,IMU主要是檢測和測量加速度和旋轉(zhuǎn)的傳感器。
其實(shí)定位很重要,因?yàn)槠囆枰_切知道自己在路上行駛的位置。知道自己的位置可以幫助自動駕駛汽車充分了解周圍的環(huán)境。另一方面,為了實(shí)現(xiàn)車路協(xié)調(diào),定位也是必不可少的一部分。只有汽車定位準(zhǔn)確,路端才能知道你在哪里,從而完成車與車、車與路的溝通。
3)行為決策
所謂行為決策,就是解決開車快或慢、轉(zhuǎn)彎或避讓的問題。說白了就是大腦思維的邏輯,這也是每一個自動駕駛公司最看重的。我們經(jīng)常聽到某公司自駕行駛了多少公里,本質(zhì)上是對自身行為決策的學(xué)習(xí)和鍛煉。
百度Apollo L4自動駕駛出租車的大腦放在后面,外觀像一個大黑匣子。這是一個昂貴且成熟的硬件平臺,運(yùn)行百度Apollo 600多萬公里測試的軟件程序。同時,它將在運(yùn)行過程中不斷學(xué)習(xí)新的場景。
○百度Apollo L4自動駕駛出租車乘車體驗(yàn)
了解了這款車的基本情況,下面是一段激動人心的打車之旅。目前百度地圖的出租車標(biāo)簽可以打到自動駕駛出租車。當(dāng)然,前提是你的城市已經(jīng)開放了。
總的來說,百度在滄州推出的自駕出租車,在行程規(guī)劃和避讓機(jī)制方面都比較成熟,乘坐體驗(yàn)和熟練司機(jī)沒有太大區(qū)別,可能在駕駛風(fēng)格上需要更細(xì)致的調(diào)整,但在安全性和乘坐體驗(yàn)方面已經(jīng)達(dá)到了我的預(yù)期。
○還有哪些亮點(diǎn)?
在體驗(yàn)了百度的自動駕駛出租車后,我們還短暫參觀了百度在滄州的標(biāo)定中心,了解了經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)車路協(xié)同的相關(guān)安排。
這些二維碼主要是為了攝像機(jī)標(biāo)定而設(shè)計的,雷達(dá)等其他傳感器在這個房間內(nèi)進(jìn)行標(biāo)定,但其他儀器用于標(biāo)定。
車路協(xié)調(diào)是另一個亮點(diǎn)。車輛數(shù)據(jù)服務(wù)其實(shí)并不是一個新概念。我們目前的車載導(dǎo)航和遠(yuǎn)程車載App應(yīng)用都屬于這一類,但最高級別版本的車輛數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)用于自動駕駛。
它通過路面?zhèn)鬏數(shù)男畔ⅲ瑢?shí)現(xiàn)實(shí)時交通信息共享、緊急情況學(xué)習(xí)、長途駕駛、遠(yuǎn)距離環(huán)境感知等。如果路邊的車與車之間的交互已經(jīng)成熟,那么它就可以與路上的每一個運(yùn)動物體進(jìn)行交流,你的車就可以輕松的知道車與車、車與人、車與路的情況,可以實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警,提高行車安全性,交通部門也可以更精準(zhǔn)的控制交通流量。
通信協(xié)議的開放意味著汽車與汽車、汽車與道路之間的直接通信。5G的引入將為完善這項技術(shù)提供更多支持,相信也能加速V2X的商業(yè)化。
○簡單的經(jīng)歷后,我還有哪些感受...
很多人說2021年是自動駕駛爆發(fā)的一年,包括滴滴、Auto X、文遠(yuǎn)智行。他們都開始將Robotaxi投入大規(guī)模運(yùn)營或試運(yùn)行階段,國家也開始推動新基建、5G等高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。百度作為國內(nèi)最早部署自動駕駛的公司,可以在長沙、滄州開始載客試運(yùn)營,這是百度落地自動駕駛技術(shù)的又一里程碑,基于真實(shí)場景的載客運(yùn)營將加速自動駕駛技術(shù)。
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