【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉model 3有主動剎車。特斯拉作為智能駕駛的領先者，引以為傲的是Autopilot高級駕駛輔助系統(tǒng)，甚至很多國內(nèi)消費者為了體驗Autopilot這個功能而購買特斯拉入門版車型。

　　幾天前，在汽車廠商公開舉行汽車智能挑戰(zhàn)賽活動中，有關Model3在AEB測試環(huán)節(jié)翻車的視頻火了。

　　隨著智能輔助駕駛功能的普及，AEB自動緊急制動功能也成了不少高端品牌和高端車型的主要配置之一。根據(jù)市場驗證數(shù)據(jù)顯示，AEB能有效降低44%的追尾事故發(fā)生率。

　　根據(jù)報道，當時Model3以正常的測試速度行駛，然后前方的假人開始橫穿Model3的行車道。

　　雖然Model3發(fā)出了警告，但還是沒有進行有效的剎車制動，直接撞了上去，把假人也撞成稀爛。而這也再次將特斯拉送到了輿論風口。

　　特斯拉作為智能駕駛的領先者，引以為傲的是Autopilot高級駕駛輔助系統(tǒng)，甚至很多國內(nèi)消費者為了體驗Autopilot這個功能而購買特斯拉入門版車型。

　　這個系統(tǒng)中，AEB是一個非常重要的功能。如今卻在模擬行人橫穿馬路的測試中翻船，這令網(wǎng)友們大跌眼鏡。

　　這已經(jīng)不是特斯拉自動駕駛測試第一次翻車，此前另一家媒體做過一次將蔚來ES6性能版、理想ONE、廣汽新能源AionLX和特斯拉Model3標準續(xù)航升級版的四車對比測試。

　　同樣是在“移動假人橫穿”測試項目中，假人以5km/h的速度移動并橫穿馬路，四輛車則分別以40km/h的速度通過。其余三輛車都避讓成功，只有Model3發(fā)出預警后依舊將假人撞飛。

　　客觀地講，現(xiàn)在也沒有哪家企業(yè)敢宣稱AEB功能能做到任何場景下完全可靠，這是技術條件、軟硬件、工況場景等等所決定的。不過Model3這樣的表現(xiàn)已經(jīng)讓許多消費者感到失望了。

　　AEB功能的實現(xiàn)，不能簡單的理解為如人一樣眼睛看到，然后大腦做出反應，手腳開始剎車等動作。

　　對一輛車來說，要實現(xiàn)智能的每一小步，都是非常復雜的工作。

　　首先和人類一樣，AEB有一雙“眼睛”，被稱為感知系統(tǒng)，有視覺感知（通過攝像頭）和雷達感知（目前主要是毫米波雷達）。現(xiàn)在都采用兩種傳感器融合搭配方案來實現(xiàn)。

　　毫米波雷達能針對稍遠距離偵測出車輛與障礙物之間的相對距離、相對速度、相對角度。通過攝像頭等視覺方案能將障礙物的外觀輪廓勾勒出來，并與數(shù)據(jù)庫里的信息進行比較，判斷“這是一個行人，還是動物還是自行車”。

　　只有在識別成功，進入做決策的過程，最后才是執(zhí)行，指令剎車等等。這其中的每一個環(huán)節(jié)都存在不確定性因素太多。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）