寶馬3系 參考價：29.99萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評(4121條)

2021年是寶馬的產(chǎn)品之年，新一代寶馬3系（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、新一代寶馬X5（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），以及最重要也是第一次亮相的寶馬旗艦SUV——寶馬X7（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）。作為寶馬進入全尺寸SUV領(lǐng)域的第一款車型，也是目前寶馬SUV的旗艦車型。寶馬X7擁有極強的產(chǎn)品實力，無論是設(shè)計還是技術(shù)都為寶馬集團注入了不少心血。所以，作為旗艦車型，在主動安全方面的實力是否與旗艦的身份相符，我們找到了2019款xDrive40i領(lǐng)先豪華套裝的寶馬X7，售價100萬人民幣。

○寶馬X7駕駛員輔助功能分析

寶馬X7的駕駛員輔助系統(tǒng)叫個人Co-Polit，對我們來說并不陌生。已經(jīng)發(fā)布一段時間了，硬件主要由視覺和雷達組成。

首先，有七個攝像頭，其中三個位于前擋風(fēng)玻璃后面。它們主要用于在主動制動過程中識別行人、障礙車輪廓和車道線。三個攝像頭可以配置不同的焦距，可視范圍更廣，識別更準(zhǔn)確。

○防追尾試驗

介紹完配置方面的信息，我們再來看看這款車的具體表現(xiàn)。根據(jù)測試過程，我們把測試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h，然后保持勻速過程，看車輛能否停在模擬車前面，避免碰撞。其中，在30km/h以下，在社區(qū)低速行駛階段模擬車輛的系統(tǒng)響應(yīng)能力，而在30km/h以上，測試日常行駛過程中的系統(tǒng)響應(yīng)。

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寶馬X7上的這套Personal Co-Polit系統(tǒng)，作為現(xiàn)階段家族中最全面的駕駛員輔助系統(tǒng)，顯然充分考慮了實際情況。從結(jié)果來看，寶馬X7完成了從預(yù)警到自動剎車的全過程。

即使我們在測試中沒有接管，AEB也及時出發(fā)，從預(yù)警到剎車的過程還是不錯的。預(yù)警時間合理。同時，隨著制動距離變長，可以感覺到安全帶的預(yù)緊力。

總的來說，在追尾測試中，寶馬X7面對靜止的前車表現(xiàn)相當(dāng)不錯，識別方面也比較準(zhǔn)確?？梢钥闯?，攝像頭和雷達很好地集成在一起。

行人碰撞物品

體驗完車輛，我們再來看看主動剎車系統(tǒng)面對行人時的表現(xiàn)。與車輛相比，判斷行人對系統(tǒng)要求更高。從識別的角度來看，人比車輛體積小，形狀更復(fù)雜。同時，由于行人運動的極大靈活性，對攝像頭識別和軟件算法的要求也更高。

在對行人的測試中，我們發(fā)現(xiàn)寶馬X7的駕駛員輔助系統(tǒng)反應(yīng)很快，其中靜態(tài)假人判斷最快，同時主動剎車，而運動假人會有一定的誤判率。在這里，我們需要提醒大家，即使自動剎車有行人識別，我們在駕駛時還是需要提高注意力。畢竟人是多變的?，F(xiàn)階段，機器對行人特征的采集仍然有限，識別不能滿足所有情況。我之前提到過，駕駛輔助主要是輔助，關(guān)鍵是正確的駕駛習(xí)慣。

-測試結(jié)果中的個人共治系統(tǒng)

寶馬X7采用了三眼攝像頭，同時采用了自主駕駛視覺技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域的佼佼者Mobileye的EyeQ4芯片，與毫米波雷達相結(jié)合，組成了Personal Co-Polit系統(tǒng)，這幾乎是目前最強的硬件組合。這個系統(tǒng)在識別和計算能力上非常強大，但實際上在系統(tǒng)性能上卻趨于保守，這與德國工程師的調(diào)整有很大關(guān)系。德國工程師在L2自動駕駛的控制思路是給駕駛員更多，預(yù)警會更主動。同時，豪華車會衡量舒適性，系統(tǒng)對車輛的控制會妥協(xié)一部分舒適性，只要能滿足安全要求即可。另一方面，考慮到車輛的重量，ABS在參與車輛制動時會施加較大的壓力，反復(fù)制動對制動器的負荷會比較大，所以在實際體驗中，確實會出現(xiàn)無法完全制動的情況。

從測試后的體驗來看，寶馬X7的這套駕駛員輔助系統(tǒng)可以給駕駛員充分的信心，駕駛中的各種預(yù)警功能在實際使用中也非常實用。總的來說，所有功能都能帶來更舒適的駕駛體驗。