【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉的自適應(yīng)巡航是自動駕駛，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達(dá)目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個獨立的系統(tǒng)，自動駕駛不會根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。

　　首先明確一下自動駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動駕駛，其實有一定的誤導(dǎo)成分。讓很多人誤以為特斯拉已經(jīng)實現(xiàn)了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動駕駛。事實把上特斯拉7.0所提供的“自動駕駛”功能稱之為“自動巡航”會更為合適。

　　顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達(dá)目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個獨立的系統(tǒng)，自動駕駛不會根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。

　　實現(xiàn)原理說試駕感受之前，還是得說說 Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一個前視攝像頭（供應(yīng)商是 Mobileye）、車身上的 12 個雷達(dá)（前后保險杠各 6 個）、一個超聲波雷達(dá)（位于前牌照框下方）。

　　在帶有高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車型里，這個配置算高的（主要是前后雷達(dá)的數(shù)量，奔馳 S 級也是 12 個），但是和 Google 無人車比，還是少了很多東西，比如激光雷達(dá)。 事實上，特斯拉的這套 Autopilot 系統(tǒng)，可以理解為「更高級的高級駕駛輔助系統(tǒng)」。

　　如果把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應(yīng)巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。所以如果問 Autopilot 的實現(xiàn)原理到底是什么，主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當(dāng)前車道線和旁邊車道線的基礎(chǔ)上，通過前后雷達(dá)探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。而自適應(yīng)巡航應(yīng)該不用給解釋了。

　　特斯拉自動駕駛的使用：輔助轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會開始自動轉(zhuǎn)動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹?。此時只要稍加用力，即可手動轉(zhuǎn)動方向盤，輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動轉(zhuǎn)動方向盤的操作只會中止輔助轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。

　　對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標(biāo)示線的方式實現(xiàn)的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）