【太平洋汽車網(wǎng)】奧迪改裝自適應(yīng)巡航有風(fēng)險(xiǎn)，自適應(yīng)巡航類似于傳統(tǒng)的巡航控制，系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模板。司機(jī)設(shè)定所需要的車速，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車減速或者檢測到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機(jī)或者制動系統(tǒng)，來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。

　　第一步：距離測量判斷同前方車輛的距離，如果沒有車輛（一般為毫米波雷達(dá)可探測的200米距離內(nèi)），那么車輛就開始按照設(shè)定的速度行駛。

　　第二步：確定前車速度確定前車速度的目的在于獲得相對速度，通過第一步中的距離，可以推算出抵達(dá)前車所需要的時間，這個時間就可以和ACC設(shè)定的期望車距進(jìn)行比較了。（什么？時間和距離進(jìn)行比較？沒錯，這里和上文的ACC設(shè)置期望車距相呼應(yīng)，期望車距實(shí)際是響應(yīng)時間）第三步：確定前車位置毫米波雷達(dá)的視場角雖然較小，但探測130米開外的物體，那探測寬度就可能超過三根車道，加上彎道等情況，雷達(dá)會判斷到前方多輛不同位置的車。

　　第四步：確定針對哪輛車來進(jìn)行調(diào)節(jié)前一步是確定車輛和位置，這一步就需要確定跟隨車輛，這是一個重要的判斷決策，也是ACC安全保障的關(guān)鍵，需要協(xié)調(diào)車內(nèi)其他控制單元一起來判斷，比如車道識別單元。另外，本處的調(diào)節(jié)，不僅僅是油門剎車這么簡單，有更多的傳感器單元參與其中，比如轉(zhuǎn)向角、車輪轉(zhuǎn)速等傳感器。

　　ACC開發(fā)的初衷就是緩解疲勞，提高駕駛舒適度，這是毋庸置疑的優(yōu)勢。ACC也是自動駕駛前的初級功能，結(jié)合車道保持LKA、前向碰撞預(yù)警FCW、自動緊急制動AEB、變道輔助等系統(tǒng)，可以獲得半自動駕駛的良好體驗(yàn)。ACC不僅僅用于高速環(huán)境，其走走停停功能更能用于市區(qū)擁堵環(huán)境，使用環(huán)境更廣泛，輔助人類駕駛的作用更為突出。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）