【太平洋汽車網(wǎng)】斯巴魯acc自適應(yīng)巡航可以，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

　　巡航，又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。

　　定速巡航顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個可以標(biāo)定，比如有些車車速大于50才能進(jìn)入）。

　　定速巡航相對來說比較簡單，只是沒有復(fù)雜的傳感器，處理器等。

　　定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速、車少路況。

　　自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

　　簡單地說，相比較傳統(tǒng)的定速巡航，自適應(yīng)巡航多了一項與前車自動保持距離的功能，當(dāng)設(shè)定好速度之后，車輛會按照設(shè)定的速度巡航，但是當(dāng)前方出現(xiàn)慢車時，車輛又會自動保持距離并與慢車保持相同速度，直至前方車輛變換車道或者提速。因此在自適應(yīng)巡航使用起來十分便利。

　　自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員并進(jìn)行主動制動干預(yù)。

　　要說優(yōu)點，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

　　ACC系統(tǒng)的組成說ACC的主要構(gòu)成，首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長距雷達(dá)），超聲波測距傳感器，紅外測距傳感器等等。

　　傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對于眼睛來說，關(guān)鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。

　　眼睛接收到信號后，就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。

　　安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會導(dǎo)致后頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風(fēng)險；安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)。

　　安全距離，其實并不是一個固定的長度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設(shè)保持當(dāng)前相對速度，兩車發(fā)生追尾所需要的時間。

　　在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）