【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駐車和自動(dòng)泊車別看只有一字之差，區(qū)別大了。一個(gè)是自動(dòng)停車入位，一個(gè)是自動(dòng)手剎。自動(dòng)泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動(dòng)停車入位的系統(tǒng)。自動(dòng)駐車系統(tǒng)(AUTO HOLD)是一種汽車運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)手剎的技術(shù)應(yīng)用。

　　自動(dòng)泊車入位就是在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　自動(dòng)泊車入位就是在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。自動(dòng)駐車是指一種自動(dòng)剎車的功能。自動(dòng)泊車的基本結(jié)構(gòu)如下：

　　1、傳感器系統(tǒng)：主要用來探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息；

　　2、中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略；

　　3、執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位。自動(dòng)泊車系統(tǒng)，可以使汽車自動(dòng)?以正確的?？课徊窜?，該系統(tǒng)包括一環(huán)境自動(dòng)泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng)，所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；所述的中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述的車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及?dòng)力支援方面的操控。自動(dòng)駐車系統(tǒng)（AUTO HOLD）是一種汽車運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)手剎的技術(shù)應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)使駕駛者在車輛停下時(shí)不需要?時(shí)間剎車，以及在啟動(dòng)自動(dòng)電子駐車制動(dòng)的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）