【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛分為6級(jí)，從L0-L5級(jí)，L0是無(wú)自動(dòng)化，LI駕駛支援，L2部分自動(dòng)化，L3有條件自動(dòng)化，L4高度自動(dòng)化，L5完全自動(dòng)化。其中L0-L3級(jí)都需要駕駛員介入，L4不需要駕駛員介入但限制場(chǎng)地，L5級(jí)不需要駕駛員介入也不需要限制場(chǎng)地。

　　據(jù)介紹，此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，共5個(gè)要素對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行劃分。

　　具體6個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別的要求如下：自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)0級(jí)為應(yīng)急輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　1級(jí)為部分駕駛輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　2級(jí)為組合駕駛輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，若乘客無(wú)響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

　　5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。同時(shí)，除去商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，5級(jí)駕駛自動(dòng)化在車輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）