【太平洋汽車網(wǎng)】停走型全速自適應巡航系統(tǒng)，汽車的傳感器（雷達）會根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經過ECU的計算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動，檔位）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。自適應巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員并進行主動制動干預。

　　自適應巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的都可以。

　　汽車的傳感器（雷達）會根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經過ECU的計算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動，檔位）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。

　　自適應巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員并進行主動制動干預。

　　自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC：Adaptive Cruise Control System）屬主動安全技術，是在傳統(tǒng)巡航控制基礎上，根據(jù)本車與前車或障礙物之間的相對距離，自動施加驅動或制動控制來保持合適的安全間距；全速型ACC系統(tǒng)走停功能是在基礎型自適應巡航控制的基礎上，通過控制汽車的制動和驅動，實現(xiàn)汽車的起步和停車的自動控制。文章提出一種全速型ACC系統(tǒng)的控制邏輯方案，試驗結果表明，所設計的方案可明顯改善ACC系統(tǒng)的性能，同時提升駕駛安全性和舒適性。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）