【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航（AdaptiveCruiseControl）是基于定速巡航對(duì)于速度的控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)，通過ACC控制單元與ABS系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機(jī)的回應(yīng)更迅速。

　　謝邀巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航定速巡航顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個(gè)可以標(biāo)定，比如有些車車速大于50才能進(jìn)入），進(jìn)入巡航會(huì)有一個(gè)初始速度（比如50kmh），且速度可以通過按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時(shí)就會(huì)退出巡航，汽車本身狀態(tài)不合適（有部件出問題）也會(huì)退出巡航。

　　定速巡航相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單（其實(shí)邏輯挺復(fù)雜），只是沒有復(fù)雜的傳感器，處理器等等。

　　定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速，車少路況。

　　自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

　　汽車的傳感器（雷達(dá)）會(huì)根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經(jīng)過ECU的計(jì)算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位）發(fā)送指令，以決定行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。

　　自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員并進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。

　　要說優(yōu)點(diǎn)，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

　　ACC系統(tǒng)組成：首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長(zhǎng)距雷達(dá)），超聲波測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器等等。

　　傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對(duì)于眼睛來說，關(guān)鍵是要識(shí)別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。

　　眼睛接收到信號(hào)后，就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。

　　安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會(huì)導(dǎo)致后頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風(fēng)險(xiǎn)；安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)。

　　PS：安全距離，其實(shí)并不是一個(gè)固定的長(zhǎng)度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設(shè)保持當(dāng)前相對(duì)速度，兩車發(fā)生追尾所需要的時(shí)間。

　　在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位。通過這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，對(duì)汽車進(jìn)行操控。

　　說缺點(diǎn)還不如談?wù)凙CC的發(fā)展ACC的發(fā)展：ACC，相比于其他的汽車電子控制技術(shù)，還略顯不成熟。難點(diǎn)，在于對(duì)路況適應(yīng)性。

　　自適應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應(yīng)反應(yīng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）