【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛和輔助駕駛區(qū)別的關(guān)鍵點(diǎn)是：周邊監(jiān)控是人類駕駛者還是系統(tǒng)。周邊監(jiān)控為人類駕駛者為輔助駕駛，而周邊監(jiān)控為系統(tǒng)則為自動(dòng)駕駛。

　?。⊿AE將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0~5共六個(gè)等級(jí)）（NHTSA將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0~4共五個(gè)等級(jí)）下面是是以上兩種分級(jí)方式的中文匯總。

　　在以上圖表中，關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，可以一目了然。根據(jù)歐洲AdaptIVe（自動(dòng)駕駛應(yīng)用與智能駕駛技術(shù)聯(lián)盟）的權(quán)威論文，自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中：0屬于傳統(tǒng)駕駛；1和2屬于駕駛輔助；3，4，5屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣看來，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛區(qū)別的關(guān)鍵點(diǎn)是：周邊監(jiān)控是人類駕駛者還是系統(tǒng)。

　　周邊監(jiān)控為人類駕駛者為輔助駕駛，而周邊監(jiān)控為系統(tǒng)則為自動(dòng)駕駛。

　　此外，業(yè)界人士認(rèn)為：劃分自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責(zé)任劃分。

　　輔助駕駛過程中的責(zé)任事故歸司機(jī)負(fù)責(zé)，自動(dòng)駕駛過程中的責(zé)任事故歸主機(jī)廠。

　　Elon Musk一再強(qiáng)調(diào)：在使用特斯拉Autopilot系統(tǒng)時(shí)，司機(jī)的雙手一定不能離開方向盤。無論是特斯拉車內(nèi)的屏幕還是駕駛手冊(cè)上也都明確強(qiáng)調(diào)，司機(jī)必須時(shí)刻手握方向盤或者將手放在方向盤的附近區(qū)域。因此按照此標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的“自動(dòng)駕駛”處于第2級(jí)”部分自動(dòng)化“水平，只能算是由人工監(jiān)控的半自動(dòng)駕駛，屬于輔助駕駛，而非自動(dòng)駕駛。不過，就目前而言，特斯拉的Autopilot”自動(dòng)駕駛“技術(shù)處于輔助駕駛的先進(jìn)水平，但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還是道阻且長。

　　目前，汽車企業(yè)走的基本都是漸進(jìn)路線，主流水平處于第1級(jí)與第2級(jí)之間。如若發(fā)展到第3級(jí)，也就進(jìn)入到了自動(dòng)駕駛階段，那么車輛不會(huì)允許此次特斯拉的事故發(fā)生：高精度激光雷達(dá)在200米以外就能感知到大卡車的位置和速度。圖形識(shí)別也能識(shí)別出大卡車高精度3D地圖知道前面的道路是上坡還是下坡，速度預(yù)期會(huì)如何。深度學(xué)習(xí)了人類駕駛經(jīng)驗(yàn)的高度人工智能也會(huì)做出正確的判斷。譬如加速遠(yuǎn)離大卡車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）