【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)泊車(chē)功能在打開(kāi)之后，它是不需要通過(guò)人工控制而自動(dòng)的就能夠把車(chē)安全地停到車(chē)位上，而遙控泊車(chē)功能，在打開(kāi)這個(gè)系統(tǒng)之后把車(chē)停在停車(chē)位之前，需要車(chē)主拿著遙控器通過(guò)信號(hào)燈的方式來(lái)進(jìn)行汽車(chē)的向前，向后等各種操作。

　　自動(dòng)泊車(chē)是一個(gè)比較含糊的概念，最初級(jí)的自動(dòng)泊車(chē)，駕駛者還需要控制速度和剎車(chē)，車(chē)輛掌控方向盤(pán)。再高級(jí)點(diǎn)的自動(dòng)泊車(chē)，駕駛者完全放松，不需要掌控速度、剎車(chē)和方向，通常廠家會(huì)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)泊車(chē)鍵（叫法不同，比如寶馬i3（參數(shù)|圖片）的叫PDC，泊車(chē)距離控制），泊車(chē)期間駕駛者需要按這個(gè)鍵，這主要是目前傳感器覆蓋范圍有限，有些危險(xiǎn)駕駛者能夠感知而車(chē)輛無(wú)法感知。同時(shí)還有遙控泊車(chē)，有些遙控泊車(chē)只能直線行進(jìn)（例如寶馬7系（參數(shù)|圖片）），有些可以拐彎（奔馳E級(jí)（參數(shù)|圖片））。再有就是與停車(chē)場(chǎng)配合的無(wú)人全自動(dòng)泊車(chē)，這里可以分為以車(chē)輛為核心的全自動(dòng)無(wú)人泊車(chē)和以停車(chē)場(chǎng)設(shè)施為核心的全自動(dòng)無(wú)人泊車(chē)，前者可以看做無(wú)人駕駛的特定場(chǎng)合應(yīng)用，后者則是AGV（或者叫機(jī)器人）來(lái)搬運(yùn)車(chē)輛，運(yùn)送車(chē)輛到指定的泊位。

　　自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程分為4個(gè)步驟：

　　一、環(huán)境感知，用傳感器檢測(cè)是否有合適的停車(chē)空間，同時(shí)給駕駛者一個(gè)直觀的顯示；

　　二、路徑規(guī)劃，停車(chē)點(diǎn)到探測(cè)到的停車(chē)位，常用的路徑規(guī)劃方法有簡(jiǎn)單連續(xù)曲線（Simple Continuous Curve）、快速探索隨機(jī)樹(shù)（Rapidly-ExploringRandom Tree）非完整性與模糊控制（nonholonomic and fuzzy control ）；

　　三、軌跡控制，通過(guò)EPS控制車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡，速度一般是固定的每小時(shí)5-7公里，速度用離合器或ESC控制；

　　四、剎車(chē)控制，一般通過(guò)EPB（電子機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)）來(lái)控制剎車(chē)，也有少數(shù)采用ESP。

　　一、有人自動(dòng)泊車(chē)上圖為目前典型的高級(jí)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，大眾的第三代自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）