【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航是在定速巡航的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，而全速巡航則是由自適應(yīng)巡航發(fā)展而來。全速巡航系統(tǒng)有更好的近距離探測能力、更快的信號(hào)處理能力和更迅速的系統(tǒng)分辨反映能力，為堵車時(shí)無需人參與駕駛和實(shí)現(xiàn)無人駕駛典定了基礎(chǔ)。

　　自適應(yīng)巡航和全速巡航的區(qū)別上次分享了定速巡航和自適應(yīng)巡航的區(qū)別。自適應(yīng)巡航是在定速巡航的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，而全速巡航則是由自適應(yīng)巡航發(fā)展而來。全速巡航系統(tǒng)有更好的近距離探測能力、更快的信號(hào)處理能力和更迅速的系統(tǒng)分辨反映能力，為堵車時(shí)無需人參與駕駛和實(shí)現(xiàn)無人駕駛典定了基礎(chǔ)。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：當(dāng)前方?jīng)]有車輛使駛時(shí)，則是按駕駛?cè)嗽O(shè)定的車速勻速巡航行駛。當(dāng)前方有車輛在行駛時(shí)，則能確保在跟車安全距離范圍，進(jìn)行自動(dòng)的減速、增速跟隨前車同速行駛。如果是自己的車輛主動(dòng)變換車道，且前方無車時(shí)，則可以進(jìn)行加速，恢復(fù)到設(shè)定的車速勻速行駛。巡航車速必需大于25Km/h時(shí)，才能啟用自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

　　全速巡自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)包含了定速巡航和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的功能，但全自適應(yīng)巡航系在零速時(shí)，就可以進(jìn)行激活使用。主要解決了在車輛起步的瞬間車輛的加速度會(huì)由0突然變?yōu)檩^大的值，此時(shí)控制器計(jì)算出來的期望加速度可能為負(fù)值，進(jìn)而導(dǎo)致車輛制動(dòng)，造成車輛起步時(shí)較大的沖擊以及頓挫感。采用起步控制后5秒內(nèi)，由0車速逐漸變?yōu)閷?shí)際加速的100%。實(shí)現(xiàn)了具有0車速靜止?fàn)顟B(tài)的啟動(dòng)、跟車、停車和起步的功能。比自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更適應(yīng)擁堵的市區(qū)道路跟隨行車，車速適應(yīng)范圍更廣，更具有適用性。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）