【太平洋汽車網】后期加裝完全沒有任何問題，特斯拉fsd所代表的是全自動駕駛功能，此功能對比于自動輔助駕駛是有著一定的好處，同時也更加有優(yōu)勢，最主要的是這套系統(tǒng)是特斯拉自主研發(fā)，包括使用的芯片。

　　特斯拉自動駕駛后期能加裝，自動駕駛技術還不成熟，特斯拉做的雖然很好，但在路況復雜的時候依然需要人為介入。自動駕駛時間長了會讓人產生惰性，讓人反應變慢，可能沒法做到無縫對接。

　　何必二十多萬買特斯拉，動手改裝自動駕駛汽車之前，大名鼎鼎的“神奇小子”George Hotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai開發(fā)的自動駕駛模塊的全部代碼，宣布CommaOne這一產品徹底開源；近日，Hotz又分享了其開發(fā)的一款開源駕駛助理 openpilot。

　　CommaOne曾備受矚目叫板特斯拉，后因NHTSA干涉徹底開源2016年，George Hotz利用2000行代碼編寫了一套視覺識別程序，外加簡單的家用級別的攝像頭、傳感器等必要硬件設備，完成了：無人駕駛程序，并且大膽的把汽車無人駕駛開起來了。

　　CommaOne是利用了CNN（卷積神經網絡），而且?guī)缀踔挥昧薈NN。他們的車從一個攝像頭把圖像導入網絡，從網絡中輸出命令，調整方向盤和速度，讓車子保持在車道內。這樣，系統(tǒng)內的傳統(tǒng)代碼很少，只有神經網絡和一些控制邏輯。

　　2016年年底，霍茲在推特上稱，因為監(jiān)管的原因，他們取消了博得廣泛關注的Comma One 開發(fā)計劃，轉向探索其他產品和市場。他說，NHTSA （美國高速公司交通安全管理局）給他寄來了一封滿是威脅的信，稱在他能完全保證產品的安全性之前不允許他銷售這款產品，并且要求他進行詳細的技術解釋。霍茲稱，他并不想要花時間和監(jiān)管者、律師打交道，更愿意花時間打造讓人驚艷的技術。此后，不少關于 Comma.ai 的質疑四起。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）