【太平洋汽車網(wǎng)】車道保持是自動駕駛。L3級則常被定義為有條件的自動駕駛，這是因?yàn)樵贚2級還是以人為主導(dǎo)，包括觀察周圍環(huán)境以及行進(jìn)路況等，駕駛座上一定得有駕駛員，并時(shí)刻保持警惕，遇到緊急情況則直接接管汽車駕駛權(quán)。

　　車道保持系統(tǒng)是自動駕駛的重要組成部分，單一的車道保持系統(tǒng)屬于駕駛輔助功能。駕駛輔助包括自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），用于在限定速內(nèi)跟車行駛。而車道保持，是能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合可稱作L2級自動輔助系統(tǒng)。當(dāng)允許駕駛員的注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情時(shí)，可提升自動駕駛級別為L3級。全自動駕駛（無人駕駛）則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。自動駕駛目前的等級劃分：區(qū)分自動駕駛等級的幾個(gè)關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對動態(tài)駕駛環(huán)境的回饋、系統(tǒng)駕駛模式。自動駕駛可以由此分為六個(gè)等級。L0級：上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。L1級：駕駛輔助。系統(tǒng)對于加減速和轉(zhuǎn)向其中之一有介入，可能會基于司機(jī)的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。L2級：部分自動化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向兩項(xiàng)的功能，而檢測駕駛環(huán)境和主要駕駛工作都還是由駕駛?cè)送瓿?。L3級：有條件的自動駕駛。在部分自動化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是駕駛?cè)艘S時(shí)準(zhǔn)備自動駕駛系統(tǒng)遇到問題時(shí)推出，隨時(shí)接手汽車控制權(quán)。L4級：高度的自動駕駛。在第3級的基礎(chǔ)上，除了對汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對于突發(fā)事件也能夠很好的處理能力，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過來去做及時(shí)的干預(yù)，自動駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。但這種自動駕駛系統(tǒng)并不適用于所有用車場景下。L5級：全自動駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風(fēng)格還能由司機(jī)來進(jìn)行自定義。目前自動駕駛有三種路線，第一傳感器方案。（難以達(dá)到高級自動駕駛層級）第二攝像頭方案。（安全穩(wěn)定性較差）。第三激光雷達(dá)方案，可以直接達(dá)到L4級水平，但成本偏高，目前商業(yè)化前景不明朗。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）