【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】無(wú)人駕駛汽車(chē)也稱(chēng)智能車(chē)、無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)、自主導(dǎo)航車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是室外移動(dòng)機(jī)器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。無(wú)人駕駛車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是充分考慮車(chē)路合一、協(xié)調(diào)規(guī)劃的車(chē)輛系統(tǒng)，也是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。

　　無(wú)人駕駛即無(wú)人駕駛汽車(chē)，是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。無(wú)人駕駛依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

　　無(wú)人駕駛技術(shù)原理：無(wú)人駕駛主要原理是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈：無(wú)人駕駛整體流程包括感知、決策和控制執(zhí)行，產(chǎn)業(yè)鏈較長(zhǎng)，高精度地圖是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈必備一環(huán)。無(wú)人駕駛本質(zhì)是產(chǎn)業(yè)升級(jí)，產(chǎn)業(yè)鏈包括：

　　1）硬件組件激光雷達(dá)、攝像頭等各類(lèi)傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身、集成控制總線(xiàn)等傳統(tǒng)汽車(chē)組件。

　　2）軟件組件無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車(chē)互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）