【太平洋汽車網(wǎng)】acc自適應(yīng)巡航是l2，SAE將自動駕駛分為6個等級，L0-L5，低級別的自動駕駛（L0L1L2）稱為駕駛輔助ADAS。L2級別自動駕駛是屬于部分自動駕駛，基本操作是由車輛完成，而駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時接管車輛，主要包括功能有ACC自動巡航、自動跟車、自動泊車等等。

　　ACC 功能是ADAS駕駛輔助核心功能之一。

　　ADAS 全稱：Advanced Driving Assistance System，即先進(jìn)自動駕駛輔助功能。ACC 全程：Adaptive Cruise Control ，即自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該功能是在CC 巡航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的功能的進(jìn)一步延伸。

　　駕駛輔助ADAS和自動駕駛AD是什么關(guān)系：眾所周知SAE將自動駕駛分為6個等級，L0-L5， 低級別的自動駕駛（L0 L1 L2）稱為駕駛輔助ADAS.系統(tǒng)簡介：自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）是一種舒適性的駕駛輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)幫助駕駛員保持和前方運動目標(biāo)（Leading vehicle）設(shè)定好的時間間距（Time Gap），時間間距可調(diào)，一般3個擋位或者5個擋位；前方探測范圍內(nèi)無目標(biāo)時，系統(tǒng)幫助駕駛員保持設(shè)定好的速度（Set Speed），設(shè)定速度可以自由調(diào)節(jié)。

　　ACC 功能和AEB 功能公用相同的感知傳感器，毫米波雷達(dá)（R）和前視攝像頭（V），系統(tǒng)拓?fù)涠酁?R，1V， 1R&1V， 3R1V 或者5R1V. 隨著傳感器數(shù)量增加和種類提高（如增加側(cè)視，增加激光雷達(dá)Lidar），ACC 功能可以升級為智能巡航功能ICC 或NOA 即行業(yè)所謂的L2+（L2.5 L2.9）的ADAS/AD 核心功能，沖刺L3。

　　ACC 工作原理ACC 系統(tǒng)參數(shù)介紹：系統(tǒng)工作車速：市場上主流的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作車速在0-120Kph； 意味著系統(tǒng)至少有以下功能：1， 加速 2， 減速 3， 跟停 4 ，起步 5， 定速。需要注意的是上述速度范圍是系統(tǒng)工作的車速范圍，多數(shù)ACC 系統(tǒng)開啟有個最低車速的要求，例如15kph 。目的在于避免諸如靜止?fàn)顟B(tài)誤觸發(fā)或者兒童的誤觸發(fā)造成的安全事故。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）