【太平洋汽車網(wǎng)】人工智能和感知技術可以提供更安全、更具確定性的行為，從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優(yōu)勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

　　本系列包括兩篇文章，介紹無人駕駛汽車得以實現(xiàn)的AI應用，展示其挑戰(zhàn)與成就，另外還探討了與傳統(tǒng)軟件相比AI的本質，并在第二篇文章中進一步討論了在自動駕駛領域開發(fā)、測試和部署AI技術的特定挑戰(zhàn)。

　　1.自動駕駛車輛中的AI分析自動駕駛車是汽車工業(yè)中增長最快的領域，而人工智能則是自動駕駛車中最重要和最復雜的組成部分。圖1所示為典型的自動駕駛車構成。

　　自動駕駛車輛對傳送實時數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)量，以及對數(shù)據(jù)進行智能處理的需求可能會非常龐大。而AI被用于現(xiàn)代汽車的中央單元以及多個電子控制單元（ECU）中。

　　由于AI已在機器人等眾多領域中得到應用，它自然成為自動駕駛的首選技術。人工智能和感知技術可以提供更安全、更具確定性的行為，從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優(yōu)勢。

　　開發(fā)如自動駕駛車這樣復雜的AI系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)很多。AI必須與眾多傳感器交互，并實時使用數(shù)據(jù)。許多AI算法的計算量都很大，因此很難與內存和速度受限的CPU一起使用。現(xiàn)代車輛是一種實時系統(tǒng)，必須在時域中產生確定性結果，這關系到駕駛車輛的安全性。諸如此類的復雜分布式系統(tǒng)需要大量內部通信，而這些內部通信容易帶來延遲，從而干擾AI算法做出決策。另外，汽車中運行的軟件還存在功耗問題。越密集的AI算法消耗功率也越多，尤其對只依賴電池充電的電動車而言，這是一個很大的問題。

　　在自動駕駛車中，AI用于完成多項重要任務。其主要任務之

　　一是路徑規(guī)劃，即車輛的導航系統(tǒng)。AI的另一項重要任務是與傳感系統(tǒng)交互，并解釋來自傳感器的數(shù)據(jù)。

　　顯然，提供一套完整的解決方案來取代方向盤后面的駕駛員是一項艱巨的任務。因此，制造商們開始將問題劃分為更小的部分，并逐個解決，以便通過小幅進步最終實現(xiàn)完全的自動駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）