【太平洋汽車網(wǎng)】智能駕駛就是無人駕駛，發(fā)動機的扭矩依靠點火實現(xiàn)，比電動車扭矩有延遲。依靠氣缸的機械系統(tǒng)來降低曲軸動能，來實現(xiàn)制動。

　　無人駕駛作為新的市場熱點和影響未來出行的科技，正在被廣泛地研究和討論，伴隨產(chǎn)生的大量概念也被頻頻使用和出現(xiàn)。盡管從概念的字面意思就可推測個大概，但形似詞若不深究其詞源，往往會造成理解不清，產(chǎn)生溝通的混亂。通過此文厘清智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、自動駕駛和無人駕駛的定義和邊界，正本清源。這首先是行業(yè)研究工作開展的基礎(chǔ)和前提，也有利于從業(yè)者的有效溝通，以及應(yīng)對伴生的法律風險和政策限制。

　　指搭載先進的車載傳感器（雷達、攝像）、控制器（路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等模塊）、執(zhí)行器（如線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)，完成來自控制模塊的指令）等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作汽車。該名詞由政府部門以及相關(guān)的學會界定，并作為汽車未來在智能化、自動化、網(wǎng)聯(lián)化實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展方向。因此在國內(nèi)的行業(yè)語境下，在討論智能駕駛、自動駕駛等技術(shù)或是舶來詞時須知它們在智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一官方話語的范疇之下。

　　智能駕駛汽車（Intelligent vehicles）：不同于智能網(wǎng)聯(lián)汽車對“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”兩種路徑的融合兼顧，智能駕駛汽車更強調(diào)智能化的過程。在定義智能駕駛汽車時參考了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面的定義，指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作汽車。智能駕駛汽車技術(shù)納入了ADAS、智能互聯(lián)等任何有助于實現(xiàn)汽車駕駛智能化的系統(tǒng)和應(yīng)用，覆蓋到環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等多個環(huán)節(jié)，并最終指向“代替人操作”的目標。

　　三、自動駕駛汽車（Automated vehicles）：自動駕駛汽車，顧名思義，旨在實現(xiàn)汽車的自動化控制操作，具體是指至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門或制動）無需駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的汽車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）