【太平洋汽車網(wǎng)】waymo自動駕駛汽車需要3個激光。特斯拉和Waymo都試圖收集和處理大量的數(shù)據(jù)，用于研發(fā)自動駕駛技術(shù)。

　　下面介紹自動駕駛的感知層面的內(nèi)容，感知是自動駕駛需要完成的核心。

　　感知層是汽車內(nèi)部用于理解周圍環(huán)境的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)一般有兩個主要輸入，第一個是地圖，第二個是傳感器數(shù)據(jù)。

　　地圖在場景中是優(yōu)先考慮的，例如在實際場景中，如果重復計算道路的實際位置，重復計算每個交叉路口的連接情況，這是十分愚蠢的行為，一旦自動駕駛汽車得到場景，這些信息都可以預先計算，提前計算的好處在于把車載算力節(jié)省下來，將其用于更加重要的任務計算上，這通常叫做映射聯(lián)系，目的是為了減少計算量。一旦汽車行駛起來，必須在車上完成這些計算。

　　另外一個輸入是傳感器數(shù)據(jù)實時反饋的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)其實就是信號，它們會告訴自動駕駛車輛交通信號燈是紅是綠，行人往哪里，汽車往那里，以及那些汽車在進行什么樣的行為。

　　自動駕駛汽車上有很多傳感器 包括視覺系統(tǒng)，雷達，激光雷達，這是自動駕駛汽車擁有的三大傳感器陣列，這幾個部分被設(shè)計成相互協(xié)作互補的，這個特點首先體現(xiàn)在汽車的布置，由于這些部分是相互協(xié)作的，因此不把它們放在同一位置。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）