【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛遇到紅燈會(huì)停，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過(guò)攝像頭、傳感器以及地圖數(shù)據(jù)等軟硬件探測(cè)十字路口交通標(biāo)志，當(dāng)車輛接近十字路口時(shí)，無(wú)論紅綠燈處在何種狀態(tài)，車輛都會(huì)減速并停車，由駕駛者根據(jù)紅綠燈情況決定是否踩下加速踏板。

　　紅綠燈的識(shí)別，一向是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)，而且是不得不攻克的難點(diǎn)。在高度文明的社會(huì)里，某條馬路上橫穿的行人可能會(huì)消失，但這條馬路上的紅綠燈是不會(huì)消失的。

　　可能會(huì)有人認(rèn)為，紅綠燈就是簡(jiǎn)單的三色變換，這么簡(jiǎn)單的識(shí)別都做不到，還稱得上人工智能？其實(shí)不然，三種顏色的識(shí)別，固然容易，但問(wèn)題是，這三種顏色會(huì)以什么樣的形式展現(xiàn)。

　　它可以是一個(gè)橫條三種顏色依次變化，比如這樣子：或者是一個(gè)縱條三種顏色依次變化，比如這樣子：如果去過(guò)天津，就會(huì)知道天津的紅綠燈又是格外不同的一個(gè)東西。它是一個(gè)方塊形的燈，紅燈的時(shí)候是一片紅，換色時(shí)底下的紅色會(huì)慢慢消失，綠燈的情況類似?？傊c北京的紅綠燈差得有點(diǎn)多。

　　紅綠燈還可能有壞了的情況：在某些地方，甚至可以是這樣子：這種情況讓人工智能怎么辦？

　　所以說(shuō)，分辨紅綠燈并不是件容易的事。那目前無(wú)人駕駛又有哪些方法進(jìn)行紅綠燈識(shí)別？

　　最簡(jiǎn)單的就是用攝像頭識(shí)別了。但這就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，復(fù)雜。

　　一方面是之前提到過(guò)，紅綠燈奇形怪狀，如何判斷它是否是紅綠燈？另一方面則是由于存在諸多干擾，一個(gè)攝像頭里擁有紛繁復(fù)雜的物體，五顏六色，如何排除這些物體，而僅對(duì)紅綠燈進(jìn)行識(shí)別？最后，攝像頭本身也是存在缺陷的，諸如探測(cè)距離近、受環(huán)境光限制等等。另一種簡(jiǎn)單的解決方案是V2X。

　　V2X簡(jiǎn)單而言，是指在紅綠燈和無(wú)人車之間建立通訊。首先需要在紅綠燈上裝一個(gè)發(fā)射源，發(fā)射源可對(duì)外發(fā)射紅綠燈的狀態(tài)信息，無(wú)人車則對(duì)這個(gè)信息進(jìn)行接收。V2X的通訊距離最高可以做到一千多米，相比于探測(cè)距離較近的攝像頭，使用這種方案的無(wú)人車能夠更早的了解到紅綠燈的狀態(tài)。相比攝像頭，它的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于識(shí)別的便捷性，它幾乎可以沒(méi)有任何干擾地將紅綠燈的信息傳遞給車輛。最大的缺陷則在于成本，在每一個(gè)紅綠燈上安裝這樣一個(gè)設(shè)備，成本可想而知。

　　所有的無(wú)人車上都會(huì)做冗余備份。對(duì)于目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車輛，自然會(huì)采用盡可能多的信息源去獲取信息。但當(dāng)這些信息源給出的信息不同時(shí)，如何進(jìn)行決策？比如當(dāng)攝像頭和V2X同時(shí)使用，它們均識(shí)別出了紅綠燈，但是一個(gè)顯示目前為紅燈，一個(gè)顯示目前是綠燈，車該停還是該走？

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）