【太平洋汽車網(wǎng)】車道保持加ACC能自動(dòng)駕駛，車道保持系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，單一的車道保持系統(tǒng)屬于駕駛輔助功能。駕駛輔助包括自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），用于在限定速內(nèi)跟車行駛。而車道保持，是能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合可稱作L2級(jí)自動(dòng)輔助系統(tǒng)。

　　當(dāng)允許駕駛員的注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情時(shí)，可提升自動(dòng)駕駛級(jí)別為L(zhǎng)3級(jí)。

　　全自動(dòng)駕駛（無人駕駛）則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。自動(dòng)駕駛目前的等級(jí)劃分：區(qū)分自動(dòng)駕駛等級(jí)的幾個(gè)關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對(duì)動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境的回饋、系統(tǒng)駕駛模式。自動(dòng)駕駛可以由此分為六個(gè)等級(jí)。

　　L0級(jí)：上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。L1級(jí)：駕駛輔助。

　　系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向其中之一有介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。

　　L2級(jí)：部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向兩項(xiàng)的功能，而檢測(cè)駕駛環(huán)境和主要駕駛工作都還是由駕駛?cè)送瓿伞3級(jí)：有條件的自動(dòng)駕駛。

　　在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是駕駛?cè)艘S時(shí)準(zhǔn)備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到問題時(shí)推出，隨時(shí)接手汽車控制權(quán)。L4級(jí)：高度的自動(dòng)駕駛。

　　在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)事件也能夠很好的處理能力，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過來去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。但這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不適用于所有用車場(chǎng)景下。

　　L5級(jí)：全自動(dòng)駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風(fēng)格還能由司機(jī)來進(jìn)行自定義。目前自動(dòng)駕駛有三種路線，第一傳感器方案。（難以達(dá)到高級(jí)自動(dòng)駕駛層級(jí)）第二攝像頭方案。（安全穩(wěn)定性較差）。第三激光雷達(dá)方案，可以直接達(dá)到L4級(jí)水平，但成本偏高，目前商業(yè)化前景不明朗。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）