【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的作用可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)汽車前方的道路交通環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前行駛車道的前方有其他前行車輛，將根據(jù)本車和前車之間的相對(duì)距離及相對(duì)速度等信息，對(duì)車輛進(jìn)行縱向速度控制，使本車與前車保持安全距離行駛，避免追尾事故發(fā)生。

　?。?）信息感知單元信息感知單元主要用于向電子控制單元（ECU）提供自適應(yīng)巡航控制所需要的各種信息。它包括測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、制動(dòng)踏板傳感器等。測(cè)距傳感器用來獲取車間距離信號(hào)，一般使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)；轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取實(shí)時(shí)車速信號(hào)，一般使用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器；轉(zhuǎn)向角傳感器用于獲取汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)；節(jié)氣門位置傳感器用于獲取節(jié)氣門開度信號(hào)；制動(dòng)踏板傳感器用于獲取制動(dòng)踏板動(dòng)作信號(hào)。

　?。?）電子控制單元（ECU）ECU根據(jù)駕駛員所設(shè)定的安全車距及巡航行駛速度，結(jié)合信息感知單元傳送來的信息確定當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)，決策出車輛的控制作用，并輸出給執(zhí)行單元。例如當(dāng)兩車間的距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)，ECU計(jì)算實(shí)際車距和安全車距之比及相對(duì)速度的大小，選擇減速方式，同時(shí)通過報(bào)警器向駕駛員發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員采取相應(yīng)的措施。

　?。?）執(zhí)行單元執(zhí)行單元主要執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的指令，它包括油門控制器、制動(dòng)控制器、擋位控制器和轉(zhuǎn)向控制器等，油門控制器用于調(diào)整節(jié)氣門的開度，使車輛作加速、減速及定速行駛；制動(dòng)控制器用于緊急情況下的制動(dòng)；擋位控制器用于控制車輛變速器的擋位；轉(zhuǎn)向控制器用于控制車輛的行駛方向。

　?。?）人機(jī)交互界面人機(jī)交互界面用于駕駛員設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)及系統(tǒng)狀態(tài)信息的顯示等。駕駛員可通過設(shè)置在儀表盤或轉(zhuǎn)向盤上的人機(jī)界面啟動(dòng)或清除ACC系統(tǒng)控制指令。啟動(dòng)ACC系統(tǒng)時(shí)，要設(shè)定當(dāng)前車輛在巡航狀態(tài)下的車速和與目標(biāo)車輛間的安全距離，否則ACC系統(tǒng)將自動(dòng)設(shè)置為默認(rèn)值，但所設(shè)定的安全距離不可小于設(shè)定車速下交通法規(guī)所規(guī)定的安全距離。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）