【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，為一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車不需要人類操作即能感測(cè)其環(huán)境及導(dǎo)航。

　　自動(dòng)駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，為一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車不需要人類操作即能感測(cè)其環(huán)境及導(dǎo)航。

　　0：即無自動(dòng)。駕駛隨時(shí)掌握著車輛的所有機(jī)械、物理功能，僅配備警報(bào)裝置等等無關(guān)主動(dòng)駕駛的功能也算在內(nèi)。

　　無自動(dòng)駕駛，就是駕駛員完全手工駕駛，一點(diǎn)不能分心。

　　等級(jí)

　　1：駕駛者操作車輛，但個(gè)別的裝置有時(shí)能發(fā)揮作用，如電子穩(wěn)定程式（ESP）或防鎖死剎車系統(tǒng)（ABS）可以幫助行車安全。

　　只是可以起到一個(gè)輔助的作用，駕車主力還是駕駛員。

　　等級(jí)

　　2：駕駛者主要控制車輛，但系統(tǒng)階調(diào)地自動(dòng)化，使之明顯減輕操作負(fù)擔(dān)，例如主動(dòng)式巡航定速（ACC）結(jié)合自動(dòng)跟車和車道偏離警示，而自動(dòng)緊急煞停系統(tǒng)（AEB）透過盲點(diǎn)偵測(cè)和汽車防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)結(jié)合。

　　等級(jí)

　　3：駕駛者需隨時(shí)準(zhǔn)備控制車輛，自動(dòng)駕駛輔助控制期間，如在跟車時(shí)雖然可以暫時(shí)免于操作，但當(dāng)汽車偵測(cè)到需要駕駛者的情形時(shí)，會(huì)立即回歸讓駕駛者接管其后續(xù)控制，駕駛必須接手因應(yīng)系統(tǒng)無力處理的狀況。

　　等級(jí)

　　4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，一般不必介入控制，此車可以按照設(shè)定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標(biāo)準(zhǔn)化的路標(biāo)、明顯的提示線），執(zhí)行包含轉(zhuǎn)彎、換車道與加速等工作，除了嚴(yán)苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動(dòng)駕駛的路段已經(jīng)結(jié)束等等，系統(tǒng)并提供駕駛者“足夠?qū)捲ＶD(zhuǎn)換時(shí)間”，駕駛應(yīng)監(jiān)看車輛運(yùn)作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。

　　5：駕駛者不必在車內(nèi)，任何時(shí)刻都不會(huì)控制到車輛。此類車輛能自行啟動(dòng)駕駛裝置，全程也不須開在設(shè)計(jì)好的路況，就可以執(zhí)行所有與安全有關(guān)之重要功能，包括沒有人在車上時(shí)的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）