【太平洋汽車網(wǎng)】自動泊車需要3個雷達(dá)，自動泊車系統(tǒng)主要是利用遍布車輛自身和周邊環(huán)境里的傳感器，測量車輛自身與周邊物體之間的相對距離、速度和角度，然后通過車載計算平臺或云計算平臺計算出操作流程，并控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速，以實現(xiàn)自動泊入、泊出及部分行駛功能。

　　想要實現(xiàn)一套全自動泊車系統(tǒng)，不光是硬件方面需要全車配備足夠數(shù)量的雷達(dá)傳感器，還需要電腦對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，再分別通過電腦發(fā)送指令來實時控制剎車、油門和方向盤才能夠?qū)崿F(xiàn)，可以講是相當(dāng)繁瑣復(fù)雜的一套系統(tǒng)。

　　而達(dá)到這樣水平的車輛，基本也就達(dá)到了L2自動駕駛的級別，換句話說，通常配備L2自動駕駛的車型，才能真正實現(xiàn)全自動泊車功能。那么很多沒有達(dá)到L2自動駕駛級別的豪華品牌車型是如何實現(xiàn)的自動泊車？答案就是在功能上做一些修改，讓人工介入輔助操作來完成自動泊車，俗稱半自動泊車，為了給解釋的更清楚一些，下面選擇一臺配備L2自動駕駛系統(tǒng)的幾何A來給分享一下在這臺車上全自動泊車與A4L的半自動泊車系統(tǒng)進(jìn)行一個比較，看完就知道這其中的差別在哪里了。

　　1、幾何A自動感知車位VS A4L人工駕駛掃描車位在自動泊車功能使用前，汽車和人一樣，都需要尋找車位，這里首先會體現(xiàn)出一個自動泊車和半自動泊車系統(tǒng)之間尋找車位方式上的區(qū)別，以幾何A為例，只要將車子停在車位附近，然后打開自動泊車功能，此時幾何A就會自動感知到附近車位，然后進(jìn)行泊車。

　　幾何A自動感知車位換成半自動泊車系統(tǒng)的奧迪A4L，則需要先打開自動泊車功能，選擇要泊車的類型，例如水平泊車和垂直泊車，人工選擇后，車輛才會開啟對應(yīng)的雷達(dá)，然后需要駕駛員開著車緩慢的經(jīng)過目標(biāo)停車位，待車輛的雷達(dá)掃描出車位后，方可繼續(xù)操作自動泊車動作。

　　A4L人工選擇泊車類型一個是自動感知車位，一個是人工輔助選擇車位，兩種方式最終呈現(xiàn)給駕駛員的感受可以說是天然之別的，咨詢過很多擁有半自動泊車功能的車主，基本上這個功能出了剛買新車的時候嘗鮮用過幾次外，就再也沒有使用過，原因就是太麻煩了。而相反的是，配備全自動泊車的車主，在生活中的使用率就非常高。

　　2、幾何A自動化泊車 VS A4L機(jī)械化泊車別以為半自動泊車只是找車位的時候需要人工操作，其實更麻煩的是泊車的過程，這個真的如果不親自體驗的話，很多朋友永遠(yuǎn)不知道這中間的差別。先說說全自動泊車的幾何A，在通過上面第一步自動感知到車位后，便會自動接管方向盤、油門和剎車，此時駕駛員不需要做任何輔助。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）