【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)泊車(chē)需要3個(gè)雷達(dá)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)主要是利用遍布車(chē)輛自身和周邊環(huán)境里的傳感器，測(cè)量車(chē)輛自身與周邊物體之間的相對(duì)距離、速度和角度，然后通過(guò)車(chē)載計(jì)算平臺(tái)或云計(jì)算平臺(tái)計(jì)算出操作流程，并控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和加減速，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入、泊出及部分行駛功能。

　　想要實(shí)現(xiàn)一套全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，不光是硬件方面需要全車(chē)配備足夠數(shù)量的雷達(dá)傳感器，還需要電腦對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，再分別通過(guò)電腦發(fā)送指令來(lái)實(shí)時(shí)控制剎車(chē)、油門(mén)和方向盤(pán)才能夠?qū)崿F(xiàn)，可以講是相當(dāng)繁瑣復(fù)雜的一套系統(tǒng)。

　　而達(dá)到這樣水平的車(chē)輛，基本也就達(dá)到了L2自動(dòng)駕駛的級(jí)別，換句話說(shuō)，通常配備L2自動(dòng)駕駛的車(chē)型，才能真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)功能。那么很多沒(méi)有達(dá)到L2自動(dòng)駕駛級(jí)別的豪華品牌車(chē)型是如何實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)泊車(chē)？答案就是在功能上做一些修改，讓人工介入輔助操作來(lái)完成自動(dòng)泊車(chē)，俗稱(chēng)半自動(dòng)泊車(chē)，為了給解釋的更清楚一些，下面選擇一臺(tái)配備L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的幾何A來(lái)給分享一下在這臺(tái)車(chē)上全自動(dòng)泊車(chē)與A4L的半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)比較，看完就知道這其中的差別在哪里了。

　　1、幾何A自動(dòng)感知車(chē)位VS A4L人工駕駛掃描車(chē)位在自動(dòng)泊車(chē)功能使用前，汽車(chē)和人一樣，都需要尋找車(chē)位，這里首先會(huì)體現(xiàn)出一個(gè)自動(dòng)泊車(chē)和半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)之間尋找車(chē)位方式上的區(qū)別，以幾何A為例，只要將車(chē)子停在車(chē)位附近，然后打開(kāi)自動(dòng)泊車(chē)功能，此時(shí)幾何A就會(huì)自動(dòng)感知到附近車(chē)位，然后進(jìn)行泊車(chē)。

　　幾何A自動(dòng)感知車(chē)位換成半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的奧迪A4L，則需要先打開(kāi)自動(dòng)泊車(chē)功能，選擇要泊車(chē)的類(lèi)型，例如水平泊車(chē)和垂直泊車(chē)，人工選擇后，車(chē)輛才會(huì)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的雷達(dá)，然后需要駕駛員開(kāi)著車(chē)緩慢的經(jīng)過(guò)目標(biāo)停車(chē)位，待車(chē)輛的雷達(dá)掃描出車(chē)位后，方可繼續(xù)操作自動(dòng)泊車(chē)動(dòng)作。

　　A4L人工選擇泊車(chē)類(lèi)型一個(gè)是自動(dòng)感知車(chē)位，一個(gè)是人工輔助選擇車(chē)位，兩種方式最終呈現(xiàn)給駕駛員的感受可以說(shuō)是天然之別的，咨詢(xún)過(guò)很多擁有半自動(dòng)泊車(chē)功能的車(chē)主，基本上這個(gè)功能出了剛買(mǎi)新車(chē)的時(shí)候嘗鮮用過(guò)幾次外，就再也沒(méi)有使用過(guò)，原因就是太麻煩了。而相反的是，配備全自動(dòng)泊車(chē)的車(chē)主，在生活中的使用率就非常高。

　　2、幾何A自動(dòng)化泊車(chē) VS A4L機(jī)械化泊車(chē)別以為半自動(dòng)泊車(chē)只是找車(chē)位的時(shí)候需要人工操作，其實(shí)更麻煩的是泊車(chē)的過(guò)程，這個(gè)真的如果不親自體驗(yàn)的話，很多朋友永遠(yuǎn)不知道這中間的差別。先說(shuō)說(shuō)全自動(dòng)泊車(chē)的幾何A，在通過(guò)上面第一步自動(dòng)感知到車(chē)位后，便會(huì)自動(dòng)接管方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，此時(shí)駕駛員不需要做任何輔助。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）