【太平洋汽車網】凱迪拉克xt4有自動駕駛功能。自動駐車是一種自動拉手剎的功能，啟動該功能之后，比如在停車等紅綠燈的時候，就相當于不用拉手剎了，這個功能特別適應于上下坡以及頻繁起步停車的時候。

　　自動駐車系統(tǒng)的工作原理可以簡單理解為自動拉手剎。打開自動駐車功能后，行車電腦檢測到駕駛員在踩剎車并且車輛已經完全停止以后，就會向ESP系統(tǒng)發(fā)送指令將四輪剎住。此時剎車踏板會傳來一種卸力的感覺，然后駕駛員松開剎車踏板，汽車也不會溜車。

　　在這個過程中，如果等待時間較短，自動駐車是通過ESP控制單元來制動的；如果等待時間較長，就會自動轉為電子手剎。當需要繼續(xù)前進或后退時，只要踩下油門踏板，電腦檢測到踩下油門踏板的動作，會第一時間發(fā)送指令自動解除駐車系統(tǒng)。

　　自動駕駛系統(tǒng)主要包括了車道保持系統(tǒng)，自適應巡航。車道保持是定速巡航的輔助系統(tǒng)，當車輛接近車道線時，會通過方向盤的震動或警報提示車主。自適應巡航智能調控車輛的行駛速度，前車停車則停車，前車啟動也隨之啟動。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）