【太平洋汽車網(wǎng)】自適應巡航適合在城市道路中使用，適用于高速、城市快速路比較暢通的時候，城市主干道（有紅綠燈）以下不要適用，因為路況復雜，在急加塞或者人突然出現(xiàn)，可能反應不過來，發(fā)生危險。核心原因在于目前ACC并不能像人360°感知環(huán)境，并有經(jīng)驗的，預判旁邊車輛的行為。

　　一、先來簡單了解一下ACCACC前身是CC（定速巡航），CC按照設定速度幫控制剎車油門，但只能保持在恒定速度內，遇到前方有慢車或者彎道是不會減速的。ACC多了個A其實就是增加了跟隨前車的能力，通過雷達與攝像頭結合，感知前面車輛的速度，根據(jù)保持與前車的安全距離為目標，控制自車車速。

　　所以，ACC的核心在于感知，如何識別到前車并精準知道其車速。至于對于車輛行為規(guī)劃，都比較簡單，僅有減速與加速。而且這里請注意，目前市面上大多數(shù)ACC眼中只有一個車輛，只有在另一個車輛更滿足跟車條件時，才會做出反應。這是下面很多城市場景無法處理的核心原因。

　　二、再講講什么情況下不適合用ACC自適應巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）設計出發(fā)點是為了減輕司機長途駕駛疲勞。雖然現(xiàn)在的自適應巡航系統(tǒng)具備根據(jù)前車情況和路況減速，甚至是剎停的功能，不過其開發(fā)之初是為了減少駕駛員高速行車疲勞度，而不是依據(jù)主動駕駛功能而開發(fā)。

　　換言之，這套系統(tǒng)的減速與剎車停止功能判斷邏輯并不是以應付城市中復雜的低速路況而研發(fā)的。

　　請牢記：它只是減低高速行駛時的疲勞感，而非永久解放人雙手的功能！

　　而談到ACC功能適用于高速/城快，背后基于兩條潛規(guī)則：“道路暢通，很少出現(xiàn)近距離被加塞或靜止的車輛”“是封閉道路，不會出現(xiàn)行人或非機動車，也不會有紅綠燈或十字路口”這也是ACC適用的基本規(guī)則。如果規(guī)則被打破，會怎么辦？下面就舉幾個經(jīng)典的例子：

　　三、什么情況下ACC容易出問題3.1 旁車急加塞：這種對于ACC是最難也是最討厭的問題。人在這種場景下，會有經(jīng)驗的去預判，是否應該避讓。但因為ACC只能去跟隨一個目標物，可以理解就只盯著眼前的一定范圍，就事論事型的處理方法，所以這種情況下，很大概率是忽視前面一些潛在特征，等車加進來再剎車可能來不及，就會碰撞。

　　類似的行人，自行車突然出現(xiàn)，也是一樣的道理。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）