【太平洋汽車網(wǎng)】根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）規(guī)定，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)中分為L(zhǎng)0-L5的六個(gè)等級(jí)：1、L0，純?nèi)斯ゑ{駛；2、L1，駕駛自動(dòng)化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動(dòng)輔助駕駛；5、L4，自動(dòng)駕駛；6、L5，無(wú)人駕駛

　　自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。

　　從汽車駕駛自動(dòng)化程度的角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛可以分為4個(gè)階段：駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

　　在駕駛輔助階段，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是為駕駛?cè)颂峁﹨f(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。目前，很多中高端轎車所采用的車道偏離警告、盲點(diǎn)檢測(cè)等輔助駕駛功能均屬于這個(gè)階段的技術(shù)，其特點(diǎn)是駕駛?cè)耸擒囕v操作主體，系統(tǒng)只做預(yù)警。

　　在半自動(dòng)駕駛階段，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在駕駛?cè)耸盏骄鎱s未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)，其特點(diǎn)是駕駛?cè)耸擒囕v操作主體，系統(tǒng)在必要時(shí)可干預(yù)車輛控制。

　　高度自動(dòng)化駕駛：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

　　在完全自動(dòng)駕駛階段，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是支持車輛實(shí)現(xiàn)所有交通環(huán)境下的自動(dòng)駕駛功能，無(wú)需駕駛?cè)耸謩?dòng)操作，其特點(diǎn)是車輛可完全替代駕駛?cè)顺蔀椴僮髦黧w，其駕駛?cè)俗⒁饬o(wú)需監(jiān)控路面行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）