【太平洋汽車網(wǎng)】汽車自適應(yīng)巡航有輻射，F(xiàn)MCW雷達更小，功耗更低，通常用于汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC），這種雷達通常占據(jù)77GHz左右的頻段。雷達系統(tǒng)不斷估計安裝在其上的車輛與其前方車輛之間的距離，并在兩者變得太近時向駕駛員發(fā)出警報。

　　fc = 77e9；（設(shè)置射頻頻率）c = 3e8；（光速）lambda = c / fc；（波長）可以基于信號行進到明確的最大范圍所需的時間來計算掃描時間。通常，對于FMCW雷達系統(tǒng)，掃描時間應(yīng)至少為往返時間的5到6倍。此示例使用因子5.5。

　　range_max = 200；tm = 5.5 * range2time（range_max，c）；可以根據(jù)距離分辨率確定掃描帶寬，并使用掃描帶寬和掃描時間計算掃描斜率。

　　range_res = 1；bw = range2bw（range_res，c）；（該公式在我收藏的另一個博客中）sweep_slope = bw / tm；（斜率為掃描帶寬除以周期）由于FMCW信號通常占用大量帶寬，因此將采樣率盲目地設(shè)置為帶寬的兩倍通常會強調(diào)A / D轉(zhuǎn)換器硬件的能力。為了解決這個問題，人們通?？梢赃x擇較低的采樣率。這里可以考慮兩件事：

　　1、對于復(fù)雜的采樣信號，采樣率可以設(shè)置為與帶寬相同。

　　2、FMCW雷達使用嵌入在信號中的拍頻來估計目標范圍。雷達需要檢測的最大拍頻是對應(yīng)于最大范圍的拍頻和最大多普勒頻率之和。因此，采樣率只需要是最大拍頻的兩倍。

　　fr_max = range2beat（range_max，sweep_slope，c）；此外，旅行車的最高速度約為230公里/小時。因此，最大多普勒頻移和最大拍頻可以被計算為v_max = 230 * 1000/3600；fd_max = speed2dop（2 * v_max，lambda）；fb_max = fr_max + fd_max；該示例采用最大拍頻和帶寬的兩倍的較大采樣率。 下表總結(jié)了雷達參數(shù)。

　　系統(tǒng)參數(shù)值工作頻率（GHz）77 最大目標范圍（m）200 范圍分辨率（m）1 最大目標速度（km / h）230 掃描時間（微秒）7.33 掃描帶寬（MHz）150 最大拍頻（MHz）27.30 采樣率（MHz）150利用上述所有信息，可以設(shè)置雷達系統(tǒng)中使用的FMCW波形。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）