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自動泊車系統(tǒng)的組成有哪些

2022-01-20 12:33:07 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網】自動泊車系統(tǒng)主要是利用遍布車輛自身和周邊環(huán)境里的傳感器,測量車輛自身與周邊物體之間的相對距離、速度和角度,然后通過車載計算平臺或云計算平臺計算出操作流程,并控制車輛的轉向和加減速,以實現自動泊入、泊出及部分行駛功能。

  自動泊車系統(tǒng)主要是利用遍布車輛自身和周邊環(huán)境里的傳感器,測量車輛自身與周邊物體之間的相對距離、速度和角度,然后通過車載計算平臺或云計算平臺計算出操作流程,并控制車輛的轉向和加減速,以實現自動泊入、泊出及部分行駛功能。

  自動泊車輔助系統(tǒng)主要組成有:

  1、自動泊車輔助系統(tǒng)測量道路兩側的車位長度,并提示距離是否合適。該系統(tǒng)可計算軌道并自動規(guī)劃行車軌跡進入選定的車位。駕駛員僅需操作換擋桿,剎車及油門踏板。自動泊車輔助系統(tǒng)是由平行泊車、垂直泊車和水平泊出三個功能組成;

  2、自動泊車系統(tǒng),可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車,該系統(tǒng)包括一環(huán)境自動泊車系統(tǒng)數據采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng),所述的環(huán)境數據采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測系統(tǒng),可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據,并通過數據線傳輸給中央處理器;

  3、所述的中央處理器可將采集到的數據分析處理后,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數,依據上述參數作出自動泊車策略,并將其轉換成電信號;所述的車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后,依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。

(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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