【太平洋汽車網(wǎng)】L4級(jí)別自動(dòng)駕駛是指能在限定的道路及環(huán)境中，車輛可完全不需人為干預(yù)，自行完成駕駛。這個(gè)限定條件不光對(duì)車有要求，對(duì)道路條件同樣也有要求。

　　隨著ADAS實(shí)現(xiàn)的功能越來越多，漸進(jìn)式可實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在了解目前無人駕駛的五大級(jí)別之前，必須先了解一下高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。

　　自動(dòng)駕駛是對(duì)目前出行領(lǐng)域的智能化、自動(dòng)化的深化與加強(qiáng)，隨著其技術(shù)的不斷發(fā)展與深入，這給了人工智能與汽車行業(yè)新的發(fā)展趨勢(shì)。前者主要以逐步實(shí)現(xiàn)車輛智能化升級(jí)，后者則是通過深度學(xué)習(xí)、高精度傳感器開發(fā)可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

　　1.htm隨著ADAS實(shí)現(xiàn)的功能越來越多，漸進(jìn)式可實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在了解目前無人駕駛的五大級(jí)別之前，必須先了解一下高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。

　　一、什么是ADAS？

　　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是指：利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　——百度百科特點(diǎn)：ADAS系統(tǒng)主要是預(yù)先為駕駛員判斷可能存在的危險(xiǎn)，完成監(jiān)視、預(yù)警、剎車、導(dǎo)向等任務(wù)，確保行車的安全性，距離無人駕駛強(qiáng)調(diào)的“利用人工智能完全機(jī)器駕駛”還有一定本質(zhì)上的差別，但在實(shí)現(xiàn)無人駕駛之路的前三級(jí)中仍需要ADAS技術(shù)的滲透。

　　二、L0-L

　　5：美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)劃分的五個(gè)等級(jí)美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）根據(jù)系統(tǒng)對(duì)于車輛操控任務(wù)的把握程度，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L0-L5，系統(tǒng)在L1-L3級(jí)主要起輔助功能；而從L4級(jí)開始，車輛駕駛將全部交給系統(tǒng)，而L4、L5的區(qū)別在于特定場(chǎng)景和全景應(yīng)用。

　　主要由人類駕駛員負(fù)責(zé)對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)：L0-非自動(dòng)化：由駕駛員全程負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，可能會(huì)得到車輛系統(tǒng)警告或者其他干預(yù)系統(tǒng)的輔助支持；L1-駕駛?cè)溯o助：在特定駕駛模式下，單項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)通過獲取車輛行車環(huán)境信息對(duì)車輛橫向或者縱向駕駛動(dòng)作進(jìn)行操控，但駕駛員需要負(fù)責(zé)對(duì)除此以外的動(dòng)態(tài)及時(shí)任務(wù)進(jìn)行操作L2-部分自動(dòng)化：在特定駕駛模式下，多項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)通過獲取車輛行車環(huán)境信息對(duì)車輛橫向和縱向駕駛動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行操控，但駕駛員需要負(fù)責(zé)對(duì)除此以外的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行操作。

　　主要由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)：L3-有條件自動(dòng)化：在特定駕駛模式下，系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員需要在特殊情況發(fā)生時(shí)，適時(shí)對(duì)系統(tǒng)提出的干預(yù)請(qǐng)求進(jìn)行回應(yīng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）