【太平洋汽車網】智能駕駛輔助參照標準一共分為5個等級：L1、L2、L3、L4、L5。自動駕駛可實現的功能包括ACC全速智能自適應巡航控制系統(tǒng)、FCW前碰撞預警、AEB自動緊急剎車系統(tǒng)、BLIS盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、APA主動泊車輔助系統(tǒng)等功能。

　　一、什么是自動駕駛

　　目前，汽車的四大發(fā)展趨勢是：電動化、智能化、網聯(lián)網和共享化。其中，智能化與高精度定位的關聯(lián)最大。

　　首先，簡單介紹一下自動駕駛的等級定義。從沒有任何駕駛輔助到完全自動駕駛，一共分為5個等級：L1、L2、L3、L4、L5。目前，大部分輔助駕駛功能，都在L1到L3之間。 L1、L2等級，實際上還是以人控制為主，只不過傳感器和一些車載控制模塊，會幫助駕駛員來執(zhí)行一部分的駕駛功能；但從L3等級開始，駕駛員和車輛之間就會出現一個移交的過程，要么駕駛員將駕駛的主權交給車輛，要么在車輛認定自己沒有辦法自動駕駛時，將控制權交回給駕駛員。

　　目前，最前沿的自動駕駛功能，主要還是介于L2和L3之間。盡管對于L3需要到達什么樣的自動駕駛功能，行業(yè)內還有一定的爭議，但比較明確的是L2已經達到了可量產的水平。那么，它們上路后的效果如何呢

　　據不完全統(tǒng)計，自2016年以來，已經發(fā)生了8起自動駕駛道路交通事故，其中就有4起是發(fā)生在L2級的自動駕駛汽車，原因也在于L2級的自動駕駛汽車是現在唯一量產出貨的車型。

　　導致事故發(fā)生的原因也是多樣的，從感知、決策再到控制，任何一個環(huán)節(jié)產生差池，都有可能引發(fā)交通事故。定位在 “感知”環(huán)節(jié)中是非常重要的一個模塊，它會幫助車輛判斷當前所處的位置，從而對目前的環(huán)境進行整體認知。

　　如果汽車能夠定位自身的精準位置，再結合高精度地圖，它對于當前整體駕駛環(huán)境下的一些靜態(tài)或準靜態(tài)的信息會產生非常準確的判斷?；诖?，自動駕駛決策系統(tǒng)才能夠做出正確判斷，然后控制車輛的下一步行為。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）