【太平洋汽車網(wǎng)】高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”，車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統(tǒng)的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統(tǒng)汽車最為基本的區(qū)別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個組成部分。

　　簡單概括基于自動駕駛系統(tǒng)的組成便是這三點：環(huán)境感知、行為決策與車輛控制系統(tǒng)的執(zhí)行技術。

　　首先，什么是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執(zhí)行的功能。那么，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執(zhí)行是指車的控制系統(tǒng)去執(zhí)行相應的操作。

　　但是要實現(xiàn)自動駕駛，僅僅依靠這三大系統(tǒng)是遠遠不夠的，自動駕駛和未來的智慧交通系統(tǒng)還需要一些基礎的共性技術進行支撐，也可以概括為三點。

　　其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”——車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統(tǒng)的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統(tǒng)汽車最為基本的區(qū)別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個有機的組成部分。比如，與紅綠燈進行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態(tài)，提前進行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉彎狀態(tài)及時告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時間進行預判和處理。最后，“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術在實現(xiàn)自動駕駛中也不可或缺。

　　除了環(huán)境感知和C-V2X技術準確探知車輛周圍的環(huán)境，為了更可靠精確的提高感知結果的精確性和可靠性，還需要能準確知道汽車的實時位置，才能更安全實現(xiàn)自動駕駛。

　　比如，只有在亞米級（0.1m級）的精度下，才能準確判斷車輛所處的車道，并與本條車道內(nèi)的車輛建立聯(lián)系；或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離，才能進行更為精確的預判和準備，就好像給汽車開了天眼。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）