特斯拉自動駕駛識別紅綠燈嗎
【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動駕駛識別紅綠燈,特斯拉在開啟自動駕駛高級駕駛員輔助系統(tǒng)Autopilot狀態(tài)下,可以通過車前攝像頭檢測即將到來的交通信號燈、停車標志及停車線并自動剎停,在駕駛員給出確認信息后,車輛還可以自動通過十字路口。
識別信號燈、停車標示并自動剎停先來看這次更新的版本介紹。
原文過長,后臺回復(fù) Autopilot TACC 獲得完整版本介紹在新版本軟件中,車輛在 Autopilot(下文簡稱 AP)狀態(tài)下識別到「交通信號燈」、「停車標志」和「停車線」后,可以在停車線前自動剎停,并且在駕駛員給出確認信息后,車輛還可以自動通過十字路口。
這意味著 AP 已經(jīng)可以主動通過一些沒有車道線的直行路口了,注意加黑的 3 個關(guān)鍵詞,也就是說本次的軟件更新進一步拓展了 AP 在市區(qū)路況下的工作能力,逐漸擺脫了對車道線的強依賴,這是實現(xiàn) Full Self-Driving Capability 的重要一步。
從以上幾個場景來看,目前只能支持短時間擺脫了對車道線,特斯拉在版本介紹中明確表示,該功能并不僅僅基于前置攝像頭的視覺感知識別,還會集合 GPS 地圖數(shù)據(jù)。
也就是說雖然短時間擺脫了對車道線的依賴,但是 GPS 地圖數(shù)據(jù)的依賴逐漸提高。
另外還有幾個細節(jié)是,車機屏幕上會提前顯示出識別到的紅綠燈和停車線,即使在綠燈情況下,車輛的第一決策仍然是減速,駕駛者需要通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式,恢復(fù)巡航,車輛才會自動通過紅綠燈路口。
在黃燈或者綠燈閃爍的情況下,如果車輛還未駛過停車線,系統(tǒng)則會自動剎停,如果車輛駛過了停車線,則會正常通過。
在紅燈情況下,車輛會自動剎停,但是同樣需要駕駛者通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式,恢復(fù)巡航。
這里的邏輯與目前高速路段中 NoA 狀態(tài)下的變道策略完全相同,車輛自動做出變道的決策,但是需要駕駛者給出確認信號,車輛才會執(zhí)行。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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