【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動駕駛識別紅綠燈，特斯拉在開啟自動駕駛高級駕駛員輔助系統(tǒng)Autopilot狀態(tài)下，可以通過車前攝像頭檢測即將到來的交通信號燈、停車標志及停車線并自動剎停，在駕駛員給出確認信息后，車輛還可以自動通過十字路口。

　　識別信號燈、停車標示并自動剎停先來看這次更新的版本介紹。

　　原文過長，后臺回復(fù) Autopilot TACC 獲得完整版本介紹在新版本軟件中，車輛在 Autopilot（下文簡稱 AP）狀態(tài)下識別到「交通信號燈」、「停車標志」和「停車線」后，可以在停車線前自動剎停，并且在駕駛員給出確認信息后，車輛還可以自動通過十字路口。

　　這意味著 AP 已經(jīng)可以主動通過一些沒有車道線的直行路口了，注意加黑的 3 個關(guān)鍵詞，也就是說本次的軟件更新進一步拓展了 AP 在市區(qū)路況下的工作能力，逐漸擺脫了對車道線的強依賴，這是實現(xiàn) Full Self-Driving Capability 的重要一步。

　　從以上幾個場景來看，目前只能支持短時間擺脫了對車道線，特斯拉在版本介紹中明確表示，該功能并不僅僅基于前置攝像頭的視覺感知識別，還會集合 GPS 地圖數(shù)據(jù)。

　　也就是說雖然短時間擺脫了對車道線的依賴，但是 GPS 地圖數(shù)據(jù)的依賴逐漸提高。

　　另外還有幾個細節(jié)是，車機屏幕上會提前顯示出識別到的紅綠燈和停車線，即使在綠燈情況下，車輛的第一決策仍然是減速，駕駛者需要通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式，恢復(fù)巡航，車輛才會自動通過紅綠燈路口。

　　在黃燈或者綠燈閃爍的情況下，如果車輛還未駛過停車線，系統(tǒng)則會自動剎停，如果車輛駛過了停車線，則會正常通過。

　　在紅燈情況下，車輛會自動剎停，但是同樣需要駕駛者通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式，恢復(fù)巡航。

　　這里的邏輯與目前高速路段中 NoA 狀態(tài)下的變道策略完全相同，車輛自動做出變道的決策，但是需要駕駛者給出確認信號，車輛才會執(zhí)行。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）