【太平洋汽車網(wǎng)】1、遠(yuǎn)程雷達(dá)：信號(hào)能夠透過(guò)雨、霧、灰塵等視線障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。2、照相機(jī)：一般以組合形式進(jìn)行短程目標(biāo)探測(cè)，多應(yīng)用于遠(yuǎn)距離特征感知和交通檢測(cè)。3、激光雷達(dá)：多用于三維環(huán)境映射和目標(biāo)檢測(cè)。4、短程/中程雷達(dá)：中短程目標(biāo)檢測(cè)，適用于側(cè)面和后方避險(xiǎn)。5、超聲波：近距離目標(biāo)檢測(cè)。

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們的日常生活中必需品，但每年不斷攀升的交通事故率、越來(lái)越糟糕的生活和交通環(huán)境也讓人們感到心痛。每每遇到這些問(wèn)題，相信幾乎所有開車的人都會(huì)想到如果車子能夠自動(dòng)駕駛，那車子將成為養(yǎng)精蓄銳的好地方。

　　無(wú)疑安全穩(wěn)定和綠色環(huán)保的自動(dòng)駕駛汽車成為了首選，特別是近兩年自動(dòng)駕駛汽車成為了科技領(lǐng)域內(nèi)的熱點(diǎn)，在給汽車行業(yè)帶來(lái)巨大變革的同時(shí)，也為元器件設(shè)備廠商等帶來(lái)了新的機(jī)會(huì)。

　　眾所周知如今的自動(dòng)駕駛汽車是在一個(gè)未知的動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的，所以它需要事先構(gòu)建出環(huán)境地圖并在地圖中進(jìn)行自我定位，而執(zhí)行同步定位和映射過(guò)程（SLAM，即時(shí)定位和地圖構(gòu)建）的輸入則需要依靠各種各樣的傳感器來(lái)提供必要的空間感知，以便在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車的五大傳感器是哪些？

　　一般情況下，自動(dòng)駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：

　　1、遠(yuǎn)程雷達(dá)：信號(hào)能夠透過(guò)雨、霧、灰塵等視線障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。

　　2、照相機(jī)：一般以組合形式進(jìn)行短程目標(biāo)探測(cè)，多應(yīng)用于遠(yuǎn)距離特征感知和交通檢測(cè)。

　　3、激光雷達(dá)：多用于三維環(huán)境映射和目標(biāo)檢測(cè)。

　　4、短程/中程雷達(dá)：中短程目標(biāo)檢測(cè)，適用于側(cè)面和后方避險(xiǎn)。

　　5、超聲波：近距離目標(biāo)檢測(cè)。

　　以上這五大傳感器又可分為無(wú)源傳感器（如攝像頭）和有源傳感器（如激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波收發(fā)器）。

　　那么，什么是無(wú)源傳感器？什么是有源傳感器？?jī)烧叩膮^(qū)別是什么？又會(huì)如何影響自動(dòng)駕駛汽車的感測(cè)效果？

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）