【太平洋汽車網(wǎng)】啟辰t90倒車影像沒有倒車軌跡。首先需要原車支持EPSelectronicalpowersteering電子轉(zhuǎn)向助力。因?yàn)镋PS系統(tǒng)的一個重要組成部分就是方向盤角度傳感器。一般裝配在方向盤靠近轉(zhuǎn)向柱的位置，然后通過線束連至EPS控制器。

　　首先需要原車支持EPS electronical power steering電子轉(zhuǎn)向助力。因?yàn)镋PS系統(tǒng)的一個重要組成部分就是方向盤角度傳感器。一般裝配在方向盤靠近轉(zhuǎn)向柱的位置，然后通過線束連至EPS控制器。

　　但EPS可能并不把該方向盤角度信號發(fā)至CAN總線，因?yàn)樗莾?nèi)部信號。此時如果有ESP/ESC electronical stabilize program/control電子剎車穩(wěn)定系統(tǒng)的話，它一般需要通過CAN總線從EPS系統(tǒng)獲得方向盤角度信號。用來和自身的偏航角速度傳感器進(jìn)行比較判斷有無出現(xiàn)策劃，是否需要對剎車系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。

　　因此最保險(xiǎn)來說是既有EPS又有ESP，就能從CAN總線得到方向盤角度信息用于倒車軌跡。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）