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百度自動駕駛出租車離“無人”駕駛還很遠(yuǎn)?

2022-04-12 17:16:39 作者:zhangwenbin

就在10月11日,百度自動駕駛出租車服務(wù)在

在北京推出的自動駕駛出租車服務(wù),并不是百度第一次嘗試,ApolloGORobotaxi在長沙、滄州,就已經(jīng)開放,并成為常態(tài)化服務(wù)。據(jù)了解,北京此次開放的Robotaxi測試區(qū)域總長度約700公里,覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和業(yè)圈等數(shù)十個站點(diǎn),可在APP上或者百度地圖中,下單免費(fèi)試乘自動駕駛出租車服務(wù)。"E車匯"通過"ApolloGO"APP下單進(jìn)行體驗。

駕駛風(fēng)格猶如"老司機(jī)"

由于目前,Robotaxi還處于測試階段,所以還有一些限制,其中運(yùn)營時段為周一至周日的10:00-16:00,法定節(jié)假日除外;每輛車同一時間最多接待2位乘客,乘坐人年齡為18至60周歲,乘坐之前還需填寫身份證信息。

在接受了這些"條條框框"的限制,并經(jīng)歷了兩次呼叫失敗的情況后,"E車匯"成功的預(yù)約到了第一單。這次體驗是從西得樂西門的試運(yùn)營點(diǎn)到管委會東門,這段路程大概有4公里,目前接單的自動駕駛出租車采用的車型均為林肯MKZ查成交價|參配|

由于車內(nèi)禁止拍照、錄像,所以車內(nèi)圖片會有所缺失,還請大家諒解。因為駕駛位會配備一名安全員,并且副駕位上放置有測試儀器,為了保證乘坐的舒適性,所以目前一輛車上只開放兩個座位。由于測試車輛是林肯MKZ,所以能夠保證不錯的舒適性。在體驗的整個過程中,"E車匯"沒有感覺太多的違和感,起步、加速、跟車、轉(zhuǎn)向以及停車這些操作都很平穩(wěn),沒有急加速、急剎車就如一位"老司機(jī)"在開車。而且,在道路條件良好的情況下,車輛能夠迅速將車速提升至60km/h,并在車輛較少、較為順暢的車道上行駛。

據(jù)官方介紹稱,Robotaxi具備應(yīng)對城市各類復(fù)雜場景的自動駕駛能力,在自動駕駛過程中具備360°視野,探測距離為240米。Robotaxi能夠清晰的識別出周邊的車輛、行人、自行車以及交通標(biāo)識,而且它還能區(qū)分出貨車和客車,采用兩種不同的模型圖。Robotaxi整體表現(xiàn)還是可圈可點(diǎn)的,不過由于這次體驗是在早高峰之后,而且寬闊路面較多,也沒有經(jīng)歷堵車、修路等復(fù)雜情況,所以之后需更多測試。

特殊情況仍需人為控制

"金無足赤,人無完人"Robotaxi優(yōu)點(diǎn)不少,不過還是有明顯的不足。拋開那幾條"限制"外,Robotaxi這種點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)營模式,自由度明顯不夠,它只會停在規(guī)定的停車點(diǎn)。并不能像現(xiàn)在的出租車那樣招手即停,或者"滴滴"那樣自由選點(diǎn)。就如這次體驗,Robotaxi停在了馬路的對面,如果到了"山城"重慶,或許不是馬路對面那么簡單了。

其次,Robotaxi會選擇最佳的行駛路線,在安全的前提下,會頻繁的變道。在這4公里的體驗過程中,在寬闊路面上有兩次從最內(nèi)側(cè)車道向外側(cè)車道變向,而且很快的變更兩條車道。雖然是在安全的條件下進(jìn)行的操作,但是頻繁變道會影響后續(xù)車輛的行駛,容易造成擁堵。

最為重要的一點(diǎn),就是在特殊情況下Robotaxi依舊需要人為控制。這次體檢即將結(jié)束的時候,有一個掉頭路線,車內(nèi)的安全員下意識要去扶方向盤,不過最后車輛自己完成了轉(zhuǎn)向。從這個動作上可以看出,Robotaxi可能出現(xiàn)過轉(zhuǎn)向不足之類的情況。而且停車時遇到一個問題,在Robotaxi預(yù)設(shè)的停車位上有其它社會車輛停留,而且前方道路不合適停車的情況,它選擇停在原地,造成后方車輛的擁堵,這時安全員介入操作,停到了合適的位置。從這兩點(diǎn)看來,百度的Robotaxi還沒能夠去掉"駕駛員",成為真正的"無人駕駛"出租車。如果想去掉安全員,進(jìn)入商業(yè)化階段,還需在技術(shù)上突破。

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