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機(jī)器人送快遞只是福特自動(dòng)化戰(zhàn)略展現(xiàn)的一角

2022-04-12 17:16:30 作者:zhangwenbin

還記得去年有這么一段視頻,視頻中兩位工作人員將機(jī)器人帶到實(shí)驗(yàn)室,測(cè)試它在工作中的抗擊打和承受能力。他們先是用冰球棒、彈力球攻擊機(jī)器人,然后用酒瓶砸它,用噴霧噴它,用喇叭干擾它,用鞭子抽它,甚至連開(kāi)數(shù)槍打它。就在他們?cè)僖淮螒蚺獧C(jī)器人的時(shí)候,機(jī)器人卻突然爆發(fā)了,兩腳飛踹踢翻了工作人員,然后用手槍押著他們走出了實(shí)驗(yàn)室。

后來(lái)視頻的拍攝者進(jìn)行了澄清,這是利用綠屏和動(dòng)畫(huà)技術(shù)制作的一段假視頻。盡管是虛驚一場(chǎng),但是現(xiàn)實(shí)中卻真的有廠家準(zhǔn)備將這種機(jī)器人投入實(shí)用,讓快遞小哥下崗,實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。

汽車(chē)巨頭福特公司(Ford)與初創(chuàng)機(jī)器人公司AgilityRobotics合作,推出了一個(gè)叫做Digit的送貨機(jī)器人。并且在今年的CES上,福特汽車(chē)展示了自家的自動(dòng)駕駛物流車(chē),再加上這臺(tái)名為"Digit"的機(jī)器人,就能夠解決從快遞物流到配送的全部自動(dòng)化流程。

由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)"最后50米"

福特公司近幾年一直押注自動(dòng)駕駛汽車(chē),但自動(dòng)駕車(chē)汽車(chē)送貨最大的難點(diǎn)在于無(wú)法行駛到最后幾米,也就是無(wú)法將貨物直接真正的交付到消費(fèi)者手中,因此福特與AgilityRobotics合作,確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備獨(dú)一無(wú)二的設(shè)備,完成送貨上門(mén)的最后一步。

這款名為Digit的快遞機(jī)器人,采用了兩足設(shè)計(jì),讓送貨機(jī)器人能夠自主上下樓梯,有人或其他東西碰到它時(shí)保持直立。Digit由輕質(zhì)材料制成,能夠舉起重達(dá)約35斤的包裹。

相比于圓盤(pán)狀行走裝置的機(jī)器人來(lái)說(shuō),這樣的設(shè)計(jì)使得它能夠更容易的跨越過(guò)一些障礙物,同時(shí)Digit的雙足底部材料由橡膠制成,可以在混凝土、草地、石板路上穩(wěn)定行走??梢耘郎吓_(tái)階,在不平坦的地形上行走,即使發(fā)生碰撞也能保持身體平衡。

當(dāng)快遞機(jī)器人完成送貨任務(wù)回到車(chē)上,自動(dòng)把自己的手臂和腿部、軀干折疊在一起,以降低在車(chē)內(nèi)占用的空間。

"人車(chē)合一"實(shí)現(xiàn)精密計(jì)算

Digit配備了激光雷達(dá)和3D立體攝像頭,用于基本的導(dǎo)航。但最主要決策與數(shù)據(jù)分享還是依賴(lài)于福特全自動(dòng)駕駛貨車(chē)。

事實(shí)上,機(jī)器人本身實(shí)際上就具備自動(dòng)規(guī)劃路徑及避障功能。這也就意味著只要環(huán)境不算太復(fù)雜,Digit都能自己找到路去送貨。

但如果遇到復(fù)雜的環(huán)境,超過(guò)了自身的運(yùn)算量,又或者在行走的過(guò)程中觸碰到了預(yù)料外的障礙的話,這時(shí)候Digit就會(huì)將圖像和數(shù)據(jù)通過(guò)汽車(chē)傳送到云端并請(qǐng)求其他系統(tǒng)幫助找出解決方案。車(chē)輛配備一套具備強(qiáng)大傳感陣列與計(jì)算能力的系統(tǒng),以提供給Digit額外的感知和決策能力。如果汽車(chē)也搞不定,就會(huì)把信息發(fā)送到云端,再請(qǐng)求其他系統(tǒng)來(lái)幫忙,最終幫助機(jī)器人順利前行。

自動(dòng)化領(lǐng)域的先行者

而在全球制造體系內(nèi),生產(chǎn)自動(dòng)化及實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的更高效益是眾多制造商最為關(guān)注的話題之一,也是最亟待解決的領(lǐng)域。對(duì)于福特來(lái)說(shuō),采用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)自動(dòng)化早就不是什么新鮮事了。

目前福特在華的合作伙伴長(zhǎng)安福特也擁有著多家實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工廠,位于杭州的長(zhǎng)安福特整車(chē)工廠,其焊裝車(chē)間有著高度自動(dòng)化的柔性生產(chǎn)線,可實(shí)現(xiàn)6個(gè)車(chē)型隨機(jī)混線生產(chǎn)。

車(chē)間現(xiàn)有9種型號(hào)、500余臺(tái)機(jī)器人,自動(dòng)化率達(dá)到77%,可進(jìn)行精準(zhǔn)的激光焊接、在線測(cè)量、焊接膠噴涂、零件裝配等操作,在保證零件質(zhì)量的同時(shí)消除了傳輸過(guò)程中人為接觸零件的變差。而在涂裝車(chē)間,則有著國(guó)際上最先進(jìn)的追蹤式內(nèi)噴技術(shù)的92臺(tái)全自動(dòng)噴涂機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)噴涂,高精度的機(jī)器人操作能提供更加美觀和靚麗的漆面質(zhì)量。

這一切,都是只為保障每一輛汽車(chē)擁有更加精密的質(zhì)量,用以回報(bào)消費(fèi)者。

福特作為自動(dòng)化領(lǐng)域的先行者,讓我們看到了它對(duì)未來(lái)自動(dòng)化的思考。不論是從自動(dòng)駕駛,到快遞機(jī)器人,再到工廠領(lǐng)先的自動(dòng)化率,機(jī)器人的投入,無(wú)疑讓工作更加的精密。對(duì)于擁有"智能汽車(chē)服務(wù)智能世界"宏大愿景的福特汽車(chē)來(lái)說(shuō),也許是傳統(tǒng)造車(chē)業(yè)務(wù)實(shí)在是太沒(méi)有想象空間了,福特準(zhǔn)備在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)展它的另一塊舞臺(tái)。而這個(gè)以創(chuàng)新和先鋒為精神的百年品牌,已經(jīng)到達(dá)風(fēng)口,準(zhǔn)備起飛

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