駕駛證過期是否算是無證駕駛，視情況而定。超過有效期不滿一年的，機動車駕駛?cè)颂峤簧眢w條件證明后，可以恢復(fù)駕駛資格。駕照超期一年以上未換證的，被注銷駕駛證，這時，若機動車駕駛?cè)巳匀获{駛機動車的，則是無證駕駛。

但是，機動車駕駛?cè)嗽隈{照過期一年內(nèi)換證的，即可延續(xù)駕駛證有效期，恢復(fù)駕駛資格。因此，在駕照過期不滿一年，換領(lǐng)新證前開車上路的，不是無證駕駛。

【法律依據(jù)】

《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第七十七條，機動車駕駛?cè)司哂邢铝星樾沃坏模囕v管理所應(yīng)當注銷其機動車駕駛證：

（一）死亡的；

（二）提出注銷申請的；

（三）喪失民事行為能力，監(jiān)護人提出注銷申請的；

（四）身體條件不適合駕駛機動車的；

（五）有器質(zhì)性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經(jīng)系統(tǒng)疾病等妨礙安全駕駛疾病的；

（六）被查獲有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，正在執(zhí)行社區(qū)戒毒、強制隔離戒毒、社區(qū)康復(fù)措施，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；

（七）超過機動車駕駛證有效期一年以上未換證的；

（八）年齡在70周歲以上，在一個記分周期結(jié)束后一年內(nèi)未提交身體條件證明的；或者持有殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型，在三個記分周期結(jié)束后一年內(nèi)未提交身體條件證明的；

（九）年齡在60周歲以上，所持機動車駕駛證只具有無軌電車或者有軌電車準駕車型，或者年齡在70周歲以上，所持機動車駕駛證只具有低速載貨汽車、三輪汽車、輪式自行機械車準駕車型的；

（十）機動車駕駛證依法被吊銷或者駕駛許可依法被撤銷的。

有第一款第二項至第十項情形之一，未收回機動車駕駛證的，應(yīng)當公告機動車駕駛證作廢。

有第一款第七項情形被注銷機動車駕駛證未超過二年的，機動車駕駛?cè)藚⒓拥缆方煌ò踩伞⒎ㄒ?guī)和相關(guān)知識考試合格后，可以恢復(fù)駕駛資格。

有第一款第八項情形被注銷機動車駕駛證，機動車駕駛證在有效期內(nèi)或者超過有效期不滿一年的，機動車駕駛?cè)颂峤簧眢w條件證明后，可以恢復(fù)駕駛資格。

有第一款第二項至第八項情形之一，按照第二十四條規(guī)定申請機動車駕駛證，有道路交通安全違法行為或者交通事故未處理記錄的，應(yīng)當將道路交通安全違法行為、交通事故處理完畢。