20歲可以申請(qǐng)駕駛A3、B2，以及所有的C類(lèi)和摩托車(chē)類(lèi)的汽車(chē)，根據(jù)《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第十二條申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證的人，應(yīng)當(dāng)符合下列規(guī)定：

（一）年齡條件：

1、申請(qǐng)小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)、殘疾人專(zhuān)用小型自動(dòng)擋載客汽車(chē)、輕便摩托車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，在18周歲以上、70周歲以下；

2、申請(qǐng)低速載貨汽車(chē)、三輪汽車(chē)、普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)或者輪式自行機(jī)械車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，在18周歲以上，60周歲以下；

3、申請(qǐng)城市公交車(chē)、大型貨車(chē)、無(wú)軌電車(chē)或者有軌電車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，在20周歲以上，50周歲以下；

4、申請(qǐng)中型客車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，在21周歲以上，50周歲以下；

5、申請(qǐng)牽引車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，在24周歲以上，50周歲以下；

6、申請(qǐng)大型客車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，在26周歲以上，50周歲以下；

7、接受全日制駕駛職業(yè)教育的學(xué)生，申請(qǐng)大型客車(chē)、牽引車(chē)準(zhǔn)駕車(chē)型的，在20周歲以上，50周歲以下。

擴(kuò)展資料：

《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第十四條初次申領(lǐng)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證的，可以申請(qǐng)準(zhǔn)駕車(chē)型為城市公交車(chē)、大型貨車(chē)、小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)、低速載貨汽車(chē)、三輪汽車(chē)、殘疾人專(zhuān)用小型自動(dòng)擋載客汽車(chē)、普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)、輕便摩托車(chē)、輪式自行機(jī)械車(chē)、無(wú)軌電車(chē)、有軌電車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證

已持有機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證，申請(qǐng)?jiān)黾訙?zhǔn)駕車(chē)型的，可以申請(qǐng)?jiān)黾拥臏?zhǔn)駕車(chē)型為大型客車(chē)、牽引車(chē)、城市公交車(chē)、中型客車(chē)、大型貨車(chē)、小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)、低速載貨汽車(chē)、三輪汽車(chē)、普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)、輕便摩托車(chē)、輪式自行機(jī)械車(chē)、無(wú)軌電車(chē)、有軌電車(chē)。