汽車類型分為營運載客汽車 、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 、 小型、微型非營運載客汽車

營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;

小型、微型非營運載客汽車6年以內免檢，超過6年的，每兩年檢驗1次;超過10年的，每年檢驗1次

6年內免檢，去車管所或者交警大隊即可辦理。此業(yè)務需要行駛證原件、交強險副本，以及身份證原件。帶好材料后，填寫機動車檢驗標志申請表即可。

第6年的車年審是需要過檢測線的。剛好六年的車年檢和正常年檢一樣，需駕駛車輛，攜帶身份證件、行駛證、車船稅或免稅憑證、交強險保險單到檢測站進行車輛檢測，合格后會領取一份證明單，最后再將這張表單和攜帶的資料去相關窗口領取年檢標志。

辦理車輛年審有以下具體步驟：

第一步，辦理送檢申請后，先進行上線檢測。將車輛駛入自動檢測區(qū)域，依次檢測尾氣、車速、燈光、底盤等是否符合標準，所有項目合格才能通過。

第二步是外觀檢測，核對車輛號牌、類型、車身顏色、發(fā)動機號、VIN代碼、車架號的正確無誤;檢驗車身外觀：對保險杠、發(fā)動機艙、后視鏡、下視鏡、車窗玻璃、漆面、發(fā)動機運轉狀況及客車內部和車輪等細節(jié)進行檢查。

最后，車主可以從檢驗員處取得檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去支付檢測費，領取行駛證和合格證標簽;如果有不合格的項目，車主要自行修理后則參加復檢，直到合格才能去辦理簽證手續(xù)。