【太平洋汽車網(wǎng)】高速不可以130巡航，因為高速限速是120，130已經(jīng)超出了限速范圍，可以在高速公路上巡航并根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則調(diào)整車速。

　　昨天，大陸集團在浙江九龍山正式為中國市場帶來其首輛自動化駕駛開發(fā)及展示車，這輛車主要用于展示了在高速公路場景下的自主巡航。

　　與目前高端車上常規(guī)的ACC自適應巡航不同，大陸的自動駕駛自主巡航不僅包括了在車道中的縱向控制，還有橫向控制、彎道內(nèi)自動車道保持及根據(jù)駕駛員需求切換車道等。

　　例如，駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈后，車輛會根據(jù)前后方的情況切換車道。

　　在自動模式下，擋風玻璃底部會亮起一道藍色光帶，用于提示駕駛員已可使用自主巡航。它可以在高速公路上巡航并根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則調(diào)整車速。在駛出高速公路之后，汽車將交回駕駛權(quán)，并會提前告知駕駛員。在這些設(shè)置下，試驗車可在高度自動化駕駛模式下，以最高每小時130公里的速度在高速公路上駕駛。

　　那么，大陸的自動駕駛是如何實現(xiàn)的呢？

　　從上圖可以看出，大陸目前采取的是毫米波雷達+攝像頭的方式，而不是像Google和百度那樣，在車頂頂一個激光雷達。大陸的硬件配套包括一個長距雷達傳感器、四個短距雷達傳感器和一個立體攝像頭，以為自動化駕駛的量產(chǎn)作準備。長距雷達裝在車輛前端，探測距離為250米，用于監(jiān)控前方路況，服務(wù)于防碰撞和緊急制動輔助系統(tǒng)。短距雷達置于車輛前后左右角落，用于監(jiān)測視覺盲區(qū)及車后情況，在車輛變道時提供幫助。立體攝像頭是單目攝像頭，位于車輛上部，主要用于識別車道標識及位于高處的交通標志。

　　上述整個自動駕駛過程的實現(xiàn)，是通過感知、決策、以及執(zhí)行三個層面進行的。上面提到的攝像頭、短距和長距雷達，以及車輛其他用于行人探測的傳感器、輪速傳感器、用于電池監(jiān)測的傳感器，以及360度全景系統(tǒng)（360全景由前后左右四個720P的攝像頭采集，再經(jīng)中央處理器合成整幅畫面）。這些屬于感知層面，負責的是車輛狀態(tài)和周遭環(huán)境的接收。

　　在決策層面，由各種電子控制單元組成，這個部分主要是用于對感知情況進行計算，并進行相應的決策。這里用到的是大陸CDCU底盤域控制器，據(jù)大陸中國區(qū)總裁兼CEO康睿凡介紹，其處理能力與軟件模塊具有可延展性，滿足安全要求（符合ASIL-D），有OEM黑盒軟件集成并部署了HAD環(huán)保模塊再接下來，就是執(zhí)行決策了。

　　負責執(zhí)行的車輛器件包括制動鉗、電液制動系統(tǒng)MK C1或者電子駐車制動器。從實現(xiàn)功能上來看，一輛車要實現(xiàn)較高程度的自動駕駛，其需要具備防抱死系統(tǒng)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）、盲點探測以及安全停車功能。據(jù)介紹，大陸的一體化制動系統(tǒng)MK C1由真空泵、電子制動系統(tǒng)、和制動助力器組成，采用的是線控技術(shù)支持，同時由于其具備制動冗余功能，而將自動化駕駛中的制動功能和動力學性能進行了提升。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）